Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 30/04/2023
Es realmente increíble lo relativamente fácil y asequible que se ha vuelto hoy en día montar o convertir casi cualquier máquina a movimiento controlador digitalmente o CNC. Mucho es debido a la inundación de impresora 3D en el mercado y con ellas millones de piezas de repuesto como varillas, rodamientos, motores paso a paso y un largo etc. Éste proyecto convierte una simple sierra de marquetería en una completa máquina CNC de esas overkill y over engineered que me gustan a mi tanto. Al disponer de una base circular, no es tan fácil como parece y además cuenta que la sierra solo corta en un sentido, por que hay que compensar el movimiento usando la tangente de la línea a cortar. También los giros, cuanto más cerca de los extremos, requieren de más velocidad angular para el movimiento y por lo tanto requiere de un potente motor paso a paso para moverlo todo. Desde luego un proyecto y aventura apasionante que os dejo a continuación!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 29/12/2022
No es ni el primero ni el último robot balanceador que he publicado aquí y la verdad es que es un proyecto intermedio y muy vistoso una vez que lo ves funcionando.
Estos robots miden la inclinación con un acelerómetro y mediante un control PID mueven los motores que a su vez tienen encoders para saber su posición exacta. Lo puedes hacer con motores DC convencionales, pero es mucho más cómodo hacerlo con motores paso a paso como el que te dejo a continuación, ya que no necesitas los encoders, asumiendo que están en la posición correcta.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 23/09/2020
Los brazos robot molan mucho y existen diversos tipos más y menos complicados de montar. Giovanni Lerda ha desarrollado el brazo robot KAUDA totalmente Open Source que además puedes imprimir con una impresora 3D con menos de un kilo de plástico. No lleva demasiados componentes, de hecho funciona con tan solo cuatro motores paso a paso y dos servomotores. El cuerpo está bastante simplificado y la estructura en general es relativamente robusta. Aún así es un excelente proyecto para realizar, además Giovanni a documentado paso a paso un estupendo manual para poder montar sin dificultad.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 06/08/2019
Si te gustan los automatismos y quieres crear un proyecto que te ayude a practicar, éste es uno excelente. Se trata de una pequeña máquina que permite poner a prueba un final de carrera. Mediante un motor paso a paso que gira un determinado número de vueltas, acciona el interruptor y un Arduino Nano controla cuantas veces la pulsación ha sido correcta. De ésta forma, se puede estimar la vida útil de un final de carrera.
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