Un brazo robot como impresora 3D

Publicado por en Robótica el 19/11/2015

Tener una impresora 3D mola, pero tener un brazo robot que imprime en 3D mola mucho más. Además una de las principales ventajas que tendría ese sistema es poder imprimir no sólo sobre 3 ejes sino que podría seguir lineas curvas en el espacio y realizar perfiles curvados. La empresa Arevo Labs está desarrollando un sistema que hace exactamente eso, pero por desgracia no hay demasiada información sobre cómo funciona. Pero para dejarlos con la boca empapada, os dejo el vídeo del robot funcionando a continuación.

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BOLT: El brazo robot hecho para slow motion

Publicado por en Robótica el 05/03/2015

Seguro que más de una vez te has parado a pensar cómo en aquel anuncio de la televisión son capaces de hacer caer unos cereales que chocan a cámara lenta con un chorro de leche, dándole un aspecto suculento. Pues bien, descartando algunos renders (que los hay), parece que hay un brazo robot llamado BOLT que se encarga de hacer todo este tipo de cosas. Es un brazo pensado para el cine y la televición que es muy rápido y puede montar fácilmente una cámara especial como por ejemplo una Phantom Flex que es capaz de capturar vídeo en resolución 4k hasta 1000 imágenes por segundos (tremendo! ya publicaré más cosas sobre esta cámara). El resultado es espectacular pero no deja de necesitar una preparación meticulosa del set y el atrezo, cosa que podemos ver en un par de vídeos que os dejo a continuación.

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Desarrollo de un brazo robot impreso en 3D

Publicado por en Robótica el 23/01/2015

El proyecto de Andreas Hölldorfer de ChaozLabs es un pequeño brazo robot con un diseño inspirado en los brazo robot comerciales, la diferencia es que en su versión todas las piezas han sido impresas con una impresora 3D. Andreas está aún desarrollando todo el brazo en base a prueba y error e inicialmente lo ha montado con motores paso a paso pero pronto ha descubierto que algunos de los motores no tienen suficiente fuerza para levanzar el conjunto. Ha publicado una serie de vídeos donde explica la evolución de su proyecto, así como también ha publicado en thingiverse las piezas para poder imprimir.

Me parece muy interesante este proyecto ya que yo mismo llevo trabajando en un proyecto de un brazo robot de 6 ejes desde hace tiempo, salvo que mi versión no usa piezas impresas sino hechas con CNC, si os interesa puedo publicar algún detalle más de mi nuevo proyecto. Por supuesto utilizar una impresora 3D permite diseñar estas increibles piezas curvas y la idea de utilizar el propio cuerpo como piñón dentado es estupenda. No os perdais los vídeos de Andreas que no tienen desperdicio y no olvideis visitar su web para ver todos los detalles.

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Brazo robot de 6 ejes casero con reconocimiento visual

Publicado por en Robótica el 30/10/2014

Hacer un brazo robótico es probablemente uno de los proyectos más ambiciosos que podamos tener. Por supuesto existen muchas formas de hacer un brazo robot casero de forma barata y sencilla utilizando servomotores, pero las cosas cambian cuando el tamaño del brazo es grande y funciona con motores paso a paso, como es el caso de este impresionante proyecto de neuroproductions. Este brazo robot se desplaza sobre un carril y es capaz de analizar una escena gracias a su webcam y localizar pequeño cubos rojos para luego montarlos uno sobre los otros. Toda su estructura está hecha de aluminio de bastante grosor y de hecho su autor comenta que tuvo bastantes problemas a la hora de calcular los pesos y fuerzas necesarias para tan solo poder moverse el mismo y finalmente optó por utilizar cajas de rodamientos planetarios en los ejes y motores de gran potencia.

No os perdais el vídeo del autor que muestra una gran parte del proceso de construcción y programación, donde se incluye un completo sistema visual con kinemática inversa y el código fuente disponible en Github. No tiene desperdicio!

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Brazo robot ABB hecho con LEGO

Publicado por en Robótica el 27/08/2014

El Ingeniero informático Lassee Laussen e ingeniero de software Ken Madsen construyeron juntos esta réplica de un robot ABB con LEGO. Han hecho falta 8 meses de trabajo para recrear la compleja máquina de 6 ejes. Según cuentan sus autores, la versión LEGO del IRB 120 es tan precisa que imita cada forma del robot original y sus curvas. También cuenta con los 6 ejes para la misma libertad de movimiento que el original. Bueno, no se mueve tan rápido como el original ni puede realizar las mismas tareas ni tampoco cargar el mismo peso, pero no obstante es una espectacular recreación de un robot industrial que se encuentra en fábricas de todo el mundo.

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