Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 07/08/2008
Se puede decir que hay muchas formas de mostrar la hora, sin embargo esta roza el estilo Rube Goldberg ya que utiliza un peque帽o brazo robot para mover fichas co numeros y asi mostrar la hora correcta. Le lleva un tiempo, pero desde luego esto arrasar谩 en tu sal贸n!
Video a continuaci贸n...
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via hackedgadgets
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 29/06/2008
En este domingo donde espa帽a se juega la Eurocopa, os dejo un impresionante proyecto de un brazo robot realizado por Moyin de M茅xico con piezas reaprovechadas de impresoras y una base de metacrilato. Por desgracia no ha publicado ning煤n video pero muestra en detalle con muchas fotos todas las partes que componen el brazo. 脡ste tipo de proyectos siempre es impresionante ya que podemos destacar el uso de motores paso a paso que son mucho m谩s precisos que los servomotores generalmente usados en este tipo de proyectos.
Comenta tambi茅n el problema del pr贸pio peso de la estructura, el cual le di贸 bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvi贸 de una manera muy elegante a帽adiendo muelles para reducir la fuerza mec谩nica ejercida sobre los ejes.
No os perdais el enlace a continuaci贸n...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 13/06/2008
Os dejo un excelente video que muestra el proceso completo de la contrucci贸n de un brazo robot que usa motores paso a paso con un conjunto de pi帽ones y poleas dentadas relativamente complejo para conseguir tener todos los motores en la base y aligerar el peso del brazo.
No os perdais el video altisimamente recomendado a continuaci贸n...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Tecnolog铆a
el 22/09/2007
Para este fin de semana os dejo uno de estos videos considerados como "sin nombre" como tengo la costumbre por aqui.
Se trata de un brazo robot de 5 ejes y la mano, programado de tal forma que coloca peque帽as piezas cilindricas para indicar la hora sobre un tablero.
Aunque el robot en s铆 es sumamente complejo, sobra decir la extrema complicaci贸n matem谩tica que eso requiere a la hora de pogramarlo.
Tambien otro video de una pareja de brazos jugando a los bolos. La extrema rapidez y precisi贸n de todos los movimientos es absolutamente impresionante!
Para los que se atrevan a intentar hacerse un brazo robot o simplemente informarse de c贸mo se puede llegar a realizar este tipo de cosas, os animo a visitar en enlace a la p谩gina de Society of Robots ya que podremos encontrar con todo detalle, los calculos para los angulos y fuerzas en todos sus ejes... No apto para mentes sensibles o gente de letras...
Os aseguro que los dos videos no tienen nung煤n desperdicio y por supuesto, altamente recomendados.
Videos a continuaci贸n...
Enlace: How to Build a Robot Tutorial
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via hacked gadgets
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Modelismo
el 11/10/2006
Parea los que os aburrais este festivo, aqui teneis una gu铆a para calcular y dise帽ar la mec谩nica de un completo brazo robot.
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