M√°quina para separar la clara de la yema del huevo hecha con LEGO

Publicado por en Robótica el 08/02/2021

Las cosas que son aparentemente más sencillas son las más difíciles de automatizar. Como por ejemplo separar la clara de la yema de de un huevo. Si eres aficionado a hacer postres, seguro que ésta tarea te resultará familiar y sobre todo imprescindible para el éxito de tu receta. Lo suyo como siempre es fabricar una máquina que lo haga de forma automática como la que te dejo en el vídeo a continuación. Y para añadir un toque extra de dificultad, esta máquina separadora de claras de huevo está totalmente hecha con piezas de LEGO. Por cierto, el canal de youtube de éste hombre es oro puro.

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Máquina para colocar piezas de dominó automáticamente

Publicado por en Robótica el 30/12/2020

Todos en algún momento hemos intentado colocar varias piezas de dominí una tras otras para formar una línea para luego tumbar la primera pieza y disfrutar la caída sincronizada de una pieza tras otra. También hemos visto lo tedioso y frustrante que puede ser todo el proceso. Hace ya como 10 años, Matthias Whandel desarrollo una máquina basada en LEGO que era capaz de realizar esa tarea. Pero los tiempos han cambiado y hoy en día se puede hacen mucho mejor las cosas, como es el caso de ésta máquina que hace exactamente eso, colocar piezas de dominó pero tiene un cargador de piezas y tiene conexión Wifi.

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Un brazo robot de seis ejes hecho con LEGO

Publicado por en Robótica el 07/02/2020

Yo es que cada vez que veo intentos hechos con LEGO me quedo realmente impresionado. Igual te ha coincidido ver incluso alguna exhibición donde varios participantes deben aportar su parte para completar un circuito cerrado para transportar bolas (te dejo un ejemplo a continuación). En éste caso es un módulo de brazo robot de 6 ejes construido para ese tipo de exhibiciones tipo LEGO GBC (Great Ball Contraption) y que funciona realmente bien para ser construido en LEGO. Su movimiento no es todo lo preciso que se puede esperar pero su movimiento es realmente hipnótico.

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Clasificador autom√°tico de piezas de LEGO con Inteligencia Artificial

Publicado por en Raspberry Pi el 17/12/2019

Creo que a todo el mundo que le guste crear y cacharrear le gustan los LEGO. El sueño de todo niño es tener cubos gigantes llenos de diferentes piezas de LEGO, pero uno de los mayores problemas que todos nos hemos encontrado es la organización de los diferentes tipos de piezas. Daniel West ha estado trabajando durante dos años para crear una máquina que es capaz de clasificar cualquier pieza de LEGO y para eso ha utilizado una red neuronal entrenada para reconocer cualquier pieza. Por supuesto l parte mecánica también tiene su dificultad y no puede ser menospreciada. Es muy interesante conocer el sistema que ha utilizado para entrenar la red de neuronas ya que en principio pensó en generar en 3D todas las piezas pero no ha funcionado, al final se decantó por una solución mucho más elegante y que puedes ver en el vídeo que te dejo a continuación... 

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