Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 20/04/2023
Quién no ha soñado alguna vez con hacer su propio robot que nos ayude a limpiar la casa. Unos de los robots más populares y útiles que puedes construir es un aspirador. Se han visto muchos proyectos similares por Internet pero el diseño es casi siempre el mismo.
Éste robot aspirador casero tiene una forma más bien rectangular, está impreso en 3D y está controlado con Arduino. Quizás su poder de aspiración no sea el mejor del mundo, pero es un robot, lo puedes construir tu mismo y también programar a tu gusto. ¿Qué hay mejor que eso? ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 12/04/2023
Llegas a casa y se encendes las luces automáticamente. O con un solo botón puedes apagar todas las luces de casa cuando te vas a cama. Quizás te guste que el aire acondicionado se encienda 30 minutos antes de que llegues a casa para estar fesquito en tu taller.
Estas son solo unas pocas de las muchas ventajas de tener un sistema de control domótico en tu casa. Todo esto lo puedes hacer fácilmente con Tasmota usando una placa ESP32 y además, si tienes un Alexa de Amazon puedes controlar todo el sistema poz voz.
A continuación verás un proyecto que te explica cómo hacerlo en detalle y sin escribir ni una sola línea de código.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 26/02/2023
Las bombas peristálticas son un tipo de bomba volumétrica que se utiliza para bombear una gran variedad de fluidos. El fluido se transporta dentro de un tubo flexible utilizando unos rodamientos sobre un tubo de silicona o similar. Eso permite dosificar el líquido te forma bastante precisa.
En el siguiente vídeo verás una versión bomba peristáltica hecho con impresión 3D y controlado con Arduino.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 16/01/2023
Si quieres solar componentes SMD puedes hacerlo de varias formas: con un soldador de aire caliente o bien con un horno de reflow.
Lo del soldador de aire caliente está bien, pero siempre tiene el riesgo de hacer salir volando algún componente y te pasas de vueltas con el flujo de aire. Por otro lado, los hornos de reflow ocupan espacio y los que funcionan bien no suelen ser baratos.
¿Cuál es la solución entonces?
Un buen truco es reciclar una plancha, de esas para planchar la ropa. Con eso, una buena caja, un ESP32 y un poco de paciencia, puedes montar un sistema muy interesante y barato para soldar tus componentes SMD.
No es la primera vez que hablo de reflow casero con una plancha eléctrica y Arduino y el vídeo a continuación muestra en detalle otra interesante forma de hacerlo...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 27/12/2022
Éste robot es Open Source y se monta con componentes electrónicos baratos. Además, las piezas se imprimen en 3D y utiliza motores DC Dagu que son muy económicos, junto a un Arduino Nano. Con la ayuda de un sensor de inclinación, el resultado es un robot que consigue estar en equilibrio sobre una sola pata.
Es un excelente proyecto para aprender más sobre los sistemas de bucle cerrado y el control PID. Además, toda la documentación está disponible en Github y las piezas en Thingiverse por si quieres montarlo tu mismo.
Te dejo el vídeo y los enlaces a continuación...
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