Éste robot es Open Source y se monta con componentes electrónicos baratos. Además, las piezas se imprimen en 3D y utiliza motores DC Dagu que son muy económicos, junto a un Arduino Nano. Con la ayuda de un sensor de inclinación, el resultado es un robot que consigue estar en equilibrio sobre una sola pata.
Es un excelente proyecto para aprender más sobre los sistemas de bucle cerrado y el control PID. Además, toda la documentación está disponible en Github y las piezas en Thingiverse por si quieres montarlo tu mismo.
Te dejo el vídeo y los enlaces a continuación...
Enlace: Github
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