Una bomba perist√°ltica impresa en 3D controlada con Arduino

Publicado por en Arduino el 26/02/2023

 
Las bombas peristálticas son un tipo de bomba volumétrica que se utiliza para bombear una gran variedad de fluidos. El fluido se transporta dentro de un tubo flexible utilizando unos rodamientos sobre un tubo de silicona o similar. Eso permite dosificar el líquido te forma bastante precisa.
 
En el siguiente vídeo verás una versión bomba peristáltica hecho con impresión 3D y controlado con Arduino.

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Actuadores por fluido desarrollados por Disney Research

Publicado por en Robótica el 14/10/2014

En robótica siempre se ha tratando de construir brazos robóticos que sean ligeros, ágiles y seguros de operar cerca de la gente. Algunos diseños se basan en motores, engranajes, músculos artificiales o todo tipo de combinaciones para evitar estrellarse contra las cosas que no deben. El reto, sin embargo, es que la mayoría de los brazos robot se construyen con motores eléctricos y engranajes, y estos son relativamente grandes y pesados.

Los ingenieros de Disney Research han desarrollado una ingeniosa manera de hacer que los brazos del robot sean muy ligeros pero que se muevan a alta velocidad con muy poca latencia. En lugar de los motores convencionales, su brazo utiliza lo que se llama una transmisión fluida. Consiste en tubos llenos de aire o líquido que se conectan a actuadores. El resultado es un sistema que es muy seguro y ligero con apenas latencia tal y como se muestra en un par de vídeos que os dejo a continuación...

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