Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 03/10/2020
Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 02/10/2020
Si te gustan los videojuegos de simulación, especialmente Flight Simulator y buscas un proyecto entretenido y útil, estás de suerte. A continuación te dejo el proyecto de Akaki Kuumeri que ha diseñado una palanca de Throttle para Flight Simulator utilizando un aplaca Arduino y con una caja y palancas impresas en 3D. Quizás no tenga el acabado de un mando comercial, pero es totalmente funcional y además podrías imprimirlo en varios colores o tunearlo a tu gusto!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 23/09/2020
Los brazos robot molan mucho y existen diversos tipos más y menos complicados de montar. Giovanni Lerda ha desarrollado el brazo robot KAUDA totalmente Open Source que además puedes imprimir con una impresora 3D con menos de un kilo de plástico. No lleva demasiados componentes, de hecho funciona con tan solo cuatro motores paso a paso y dos servomotores. El cuerpo está bastante simplificado y la estructura en general es relativamente robusta. Aún así es un excelente proyecto para realizar, además Giovanni a documentado paso a paso un estupendo manual para poder montar sin dificultad.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en General
el 16/09/2020
Muchas veces damos por hecho cómo funcionan muchas cosas que vemos habitualmente en nuestra vida cotidiana y los lectores de CD son uno de ellos. Se trata de leer un disco con información binaria y éste proyecto intenta replicar el mismo funcionamiento pero a una escala mucho mayor y con menos bits como es obvio. Mediante unos discos de madera cortada a láser, se codifica un mensaje que tras colocarlos en la máquina, es leido y mostrado en una matriz de LEDs. El corazón del proyecto es una placa Arduino como es habitual pero la parte analógica de lectura, así como la mecánica han dado mucha guerra y su autor nos los explica en detalle en el vídeo que os dejo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 03/09/2020
Si quieres un joystick casero y barato para jugar al Flight Simulator, no hace falta reventar tu tarjeta de crédito comprando el último modelo ya que en su esencia, crear un mando casero para Flight Simulator es muy sencillo. En el vídeo que te enseño a continuación verás como funciona éste mando casero basado en Arduino y que toda su estructura está impresa en 3D. Utiliza un Arduino Pro Micro, que se basa en el microcontrolador ATMega32U4 que permite identificarse como dispositivo de juego USB, junto con unos sensores magnéticos (Hall) y unos potenciómetros. No solo eso, sino que también se puede crear con el mismo principio, la palanca de control de motor y tener ya un sistema completo para volar durante horas a un precio reducido.
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