Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 27/12/2022
Éste robot es Open Source y se monta con componentes electrónicos baratos. Además, las piezas se imprimen en 3D y utiliza motores DC Dagu que son muy económicos, junto a un Arduino Nano. Con la ayuda de un sensor de inclinación, el resultado es un robot que consigue estar en equilibrio sobre una sola pata.
Es un excelente proyecto para aprender más sobre los sistemas de bucle cerrado y el control PID. Además, toda la documentación está disponible en Github y las piezas en Thingiverse por si quieres montarlo tu mismo.
Te dejo el vídeo y los enlaces a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/12/2022
Los robots de tipo SCARA funcionan con dos brazos y en dos dimensiones. Éste tipo de cinemática les permite ser muy rápidos y eventualmente cargar bastante peso. En su esencia, son robots muy sencillos tanto en su diseño como en la mecánica.
Pero la programación de un robot SCARA es algo más complicada ya que hay que calcular la cinemática inversa para que realmente sea útil. Eso implica calcular ángulos y todo tipo de cálculos intensivos, pero un pequeño Arduino Nano puede calcularlos sin problema aunque se quede ligeramente corto.
Levi Janssen nos enseña cómo ha desarrollado, no un robot completo, sino una prueba básica de un robot SCARA con dos motores paso a paso de bucle cerrado con reductora cicloidal y un humilde Arduino.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 18/12/2022
La serie de la clásica familia Addams ahora se emite en Netflix y uno de los personajes más icónicos es la mano. En la serie por supuesto es una verdadera mano con un guante verde para recrear el efecto, pero los productores de la serie han contactado a un estudio de diseño para crear una mano robótica que funcione de verdad para promocionar la serie.
Es bastante complicado hacer un robot con forma de mano que sea capaz de andar, pero aún así el resultado es espectacular y lo puedes ver en el vídeo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 16/12/2022
Que un robot sea autónomo y no pague cuota tiene gracia... pero a parte de las semejanzas, la empresa Ottonomy pretende ofrece una flota de robots que facilite el reparto y las entregas de todo tipo de mercancías. Sus robots son lo suficientemente inteligentes como para poder desplazarse ellos solos para realizar las entregas.
La idea no está mal y la estan probando en un aeropuerto para la entrega de comida, donde los usuariso peudes pedir desde el móvil y recibir su pedido mediante robots.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 13/12/2022
Todo el mundo que graba vídeos en solitario para Youtube (o cualquier otro medio) tiene el mismo problema. Porque cuando grabas solo, te tienes que preocupar de muchas cosas: enfocarte bien, las luces, el audio y mil cosas más.
Para simplificar las cosas al máximo, al final dejas la cámara en el trípode y tiras palante, pero pronto el plano se vuelve aburrido. James Bruton (XRobotsUK) lo sabe también y para hacer los planos de sus vídeos mucho más interesantes, ha desarrollado un robot que puede usar como operador de cámara automático.
A grandes rasgos a montado su cámara sobre una gimbal motorizada, que a su vez ha montado sobre un trípode, que a su vez ha montado sobre un chasis de un robot para que pueda moverse con potentes motores.
Ya así suena bastante bien, pero eso no es todo. Con la ayuda de una Jetson Nano y la salida HDMI de su cámara de vídeo, el robot detecta su cuerpo y ajusta el encuadre y el zoom de forma automática.
Donde muchos otros harían una serie de 5 vídeos para un proyecto como este, James literalmente lo machaca desde cero en un solo vídeo de 15 minutos... lo de éste hombre es realmente increíble.
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