Proceso de creación de una mano mecatrónica

Publicado por en Robótica el 16/10/2019

Como nacemos con dos de serie, puede parecer que es un mecanismo sencillo y natural, sin embargo la mano es uno de los mecanismos más complejos que existen por su enorme cantidad de movimientos que puede realizar y por supuesto su precisión. Por eso en robótica, uno de los proyectos más impresionantes es la creación de una mano. Por supuesto es bastante complicado montar algo en poco espacio y con un amplio rango de movimientos pro en el vídeo que os dejo a continuación Will Cogley se aventura en la creación de una mano robótica realmente espectacular.

Leer más

Calculando un Bitcoin a mano

Publicado por en Tecnología el 30/09/2014

En este momento hay miles de ordenadores conectados a Internet calculando obedientemente hashes SHA-256 y enviando sus resultados a otros peers en la red Bitcoin. Hay una tremenda cantidad de potencia de proceso en esta red, pero Ken sin embargo lo está haciendo con un lápiz y papel. Hacer las matemáticas a mano no es demasiado difícil, pero hace falta tener una extraordinaria cantidad de tiempo disponible y Ken puede calcular aproximadamente dos tercios de un hash por día. 

La función hash SHA-256 utilizada para Bitcoin no es realmente tan difícil de realizar a mano. El problema, sin embargo, es que es un valor 64 bytes que se envía a través de un algoritmo y se repite 64 veces. Hay algunas sumas de 32 bits, pero el resto se acaba por el mayor valor en un conjunto de tres bits, rotación de bits y la realización de un mod 2. 

Para realizar una sola ronda de SHA-256, al autor de este vídeo le ha llegado dieciséis minutos y cuarenta y cinco segundos. Hay sesenta y cuatro pasos en el cálculo del hash, esto significa un solo hash tomaría aproximadamente 18 horas en completarse. En Bitcoin se utiliza un algoritmo de doble SHA-256, haciendo que los cálculos deun bloque bitcoin completo llevaría un par de días.

Sólo por diversión, Ken trató de averiguar cuánta energía consume al realizar este proceso. Él obviamente no necesita electricidad, pero los Donuts son una fuenta barata de calorías, unos 0.23 dólares por cada 200 kcalorías. Suponiendo una tasa metabólica de 1500 kcal por día, esto significa que su costo de energía es de unos 67 mil billones de veces mayor que la de un minero ASIC.

Leer más

Shadow C5: La mano robot con precisión humana

Publicado por en Robótica el 07/05/2008

Ayer en la Streetwise Robots de Londres se ha presentado a ésta mano robot llamada Shadow C5 capaz de reproducir de forma muy realista todos los movimientos de una mano humana.

Han realizado una presentación haciendo que la mano robotica coja una manzada e incluso dé la mano a una persona con una destreza asombrosa.

Tan extrema precisión es posible gracias a que utiliza músculos artificiales.

Os dejo el enlace a su página a continuación...

Relacionado:
- (Video) Relojes con un brazo robot
- (Video) Robot Hexapod con reconocimiento facial
- (Video) Serpiente robot modular que sube paredes
- (Video) Fuzzy: Robot casero con ruedas multidireccionales
- Como diseñar un brazo robot

Leer más