Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 31/05/2019
Admítelo, a todos nos gustaría tener un robot como el Spot Mini de Boston Dynamics en casa para ser el rey de la casa, pero también debemos admitir que son robots complejos y es muy probable que aunque te plantees montar uno no sepas por dónde empezas. Unos estudiantes dela Universidad de Stanford han desarrollado el proyecto Doggo, un robot totalmente Open Source que han puesto disponible en Github para que lo puedas montar y experimentar siendo una plataforma relativamente barata. Es un robot de cuatro patas, que me recuerda el Ghost Minitaur, capaz de andar o incluso saltar y está motorizado con dos motores brushless por eje junto con sus encoders y electrónica de control. Y si lo tuyo son las burras grandes, siempre puedes plantearte montar el OpenDog de James Bruton para hacerlo todavía más épico, aunque necesitarás un salón un poco más grande, pero eso a quién le importa? :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 19/06/2018
En algún momento de nuestra vida todos hemos convertido una banal hoja de papel en un avión, pero ¿y si existiera una máquina que lo haga por ti con tan solo accionar una palanca? Pues tu sueño se ha hecho realidad gracias a Miss Flyer, una máquina Open Source que puedes construir tu mismo y que con un ingenioso mecanismo permite convertir una simple hoja de papel en un avión de papel. Está hecha de manera de contrachapado cortada a láser y puede ser el no va mas en la oficina.
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Seas o no desarrollador profesional, Git es una herramienta de versionado que te ayudará a tener un histórico de todos los cambios que realices a tus ficheros. En su esencia más minimalista es bastante sencillo de utilizar aunque puede que los conceptos sean un poco más complicados para quién nunca lo utilizara. Servicios como Github o Gitlab utilizan Git y facilitan compartir tu trabajo con otros. En el vídeo que te dejo a continuación, se explica en 30 minutos las principales funcionalidades de Git así que ya no tienes excusa para no utilizarlo y compartir con la comunidad ;)
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No deja de impresionarme la de veces que se ha portado el clásico DOOM de ID Software a todo tipo de plataformas. Algún día lo veremos funcionando en alguna lavadora, pero ésta vez el usuario ESP_Sprite del foro de Expressif lo ha portado al ESP32, haciendolo funcionar en una pantalla LCD de 320x240 píxeles. Además va bastante suelto ya que ronda los 20 fps. Todo el código fuente lo ha publicado en github y os dejo el vídeo a continuación.
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Me entero gracias a HaD del proyecto LDGraphy, que permite crear placas PCB utilizando un láser. Es sistema está controlado mediante una BeagleBone junto con un láser de 500mW y espejo poligonal recuperado de una impresora láser. El sistema puede alcanzar una resolución de hasta 6 mil (0.15mm) que no está nada mal. Además el proyecto es totalmente Open Source, toda la documentación y código fuente están disponibles en GitHub con un coste total de apenas 100 dólares utilizando mucho material recuperado.
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