ZeroBug es un robot creado por Max Kern que utiliza 18 servos para crear éste fantástico hexápodo. En cuanto a la electrónica de control utiliza varias cosas. Por un lado un STM32 se encarga del control puro de los servos así como de la cinemática inversa. Luego, una Raspberry Pi Zero se encarga de la parte de control generando una interfaz web con los mandos. También puede controlador mediante un mando inalámbrico Bluetooth. La placa de control STM32 se comunica con la Raspberry Pi mediante el puerto serie.
Todo el cuerpo está impreso en 3D y tiene un tamaño bastante compacto. Además, utiliza servos muy baratos, en concreto el modelo ES08A para el coste total del robot sea muy ajustado. Dispone de una completa página en Github con todos los detalles para construcción, así como una entrada en hackaday.io.
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No todos los proyectos tienen por que ser complejos y éste es un perfecto ejemplo. Se trata de un monitor de temperatura y CO2 con Raspberry Pi. Lo interesante aquí es que en principio puede parece desproporcionado, por que es algo que podemos hacer fácilmente con un Arduino, pero está pensado precisamente para esa Raspberry Pi que ya tienes funcionando. Ya sea como servidor multimedia o de archivos. De esta manera puedes aprovechar y añadirle un sensor de temperatura DHT22 y un sensor de VOC y CO2 CCS810 junto a una pantalla LCD.
Puedes ver el proyecto completo en detalle aquí.
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Tener un clúster puede ser muy útil pero ¿realmente es para ti? Es decir, un clúster con Raspberry Pi mola pero, ¿para qué sirve? Es más, qué ventaja ofrece hacer con Raspberry Pi pudiendo tener un PC mucho más potente por un precio similar? Todas esas preguntas las plantea Jeff Geerling en el vídeo que te dejo a continuación y también qué podemos hace con un clúster hecho con Raspberry Pi, ya que no todas las aplicaciones permiten ser utilizadas en ese tipo de entornos.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 19/08/2021
Casi terminando con su carrera en ingeniería mecánica, el estudiante del Instituto de Tecnología Rose-Hulman, Josh Eckels, se puso a construir un robot controlado por IA que juega al ajedrez contra un oponente humano. El sistema es esencialmente un cubo gigante formado a partir de perfiles de extrusión de aluminio con un gran tablero de ajedrez en su base. Muchas de las piezas utilizadas ya las conocemos bien ya que la gran mayoría se utiliza en casi todas las impresoras 3D.
Para crear el robot, ha utilizado cuatro motores paso a paso en total para mover la pinza que agarra las piezas, incluido uno para el eje X, otro para el eje Y, un motor que hace girar una varilla roscada para levantar la pinza y un motor final que gira para abrirla o cerrarla. Todos estos motores se conectan a una placa Arduino UNO con una CNC Shield conectada. Todo el conjunto se conecta por USB a una Raspberry Pi que ejecuta el motor de ajedrez Stockfish.
Stockfish es un gran motor de ajedrez que realiza un seguimiento del estado actual del juego y realiza movimientos de acuerdo con el nivel de habilidad seleccionado. En los rangos superiores, se vuelve casi imposible de vencer por un humano.
El jugador selecciona en una pantalla dónde quiere colocar su pieza, lo que hace que el robot la recoja y la coloque en otro lugar. Posteriormente, el motor hace su movimiento.
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Estamos ya en 2021 y ya es hora de hacer algo con la Raspberry Pi que jugar a emuladores. En especial desde la aparición de la Raspberry Pi 4, con el considerable aumento de prestaciones de su CPU y memoria RAM, se abre todo un nuevo abanico de proyectos que podemos hacer con Raspberry Pi.
A continuación te dejo una recopilación de ideas de proyectos con Raspberry Pi que van desde pequeños robots con Raspberry Pi, pasando por instrumentos musicales, pistolas automáticas hasta robots hexápodos con Raspberry Pi.
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