ZeroBug es un robot creado por Max Kern que utiliza 18 servos para crear éste fantástico hexápodo. En cuanto a la electrónica de control utiliza varias cosas. Por un lado un STM32 se encarga del control puro de los servos así como de la cinemática inversa. Luego, una Raspberry Pi Zero se encarga de la parte de control generando una interfaz web con los mandos. También puede controlador mediante un mando inalámbrico Bluetooth. La placa de control STM32 se comunica con la Raspberry Pi mediante el puerto serie.
Todo el cuerpo está impreso en 3D y tiene un tamaño bastante compacto. Además, utiliza servos muy baratos, en concreto el modelo ES08A para el coste total del robot sea muy ajustado. Dispone de una completa página en Github con todos los detalles para construcción, así como una entrada en hackaday.io.
Enlace: ZeroBug en Github
Cómo convertir tu Raspberry Pi en Amazon Alexa
Desarrollo de un brazo robot impreso en 3D
n00b0t: Robot siguelíneas para experimentación
Doblando ropa con dos brazos robots industriales
Segway lanza su robot personal inteligente
Robot autónomo controlado con teléfono Android