La detección de caras está a la orden del día y tiene multitud de aplicaciones. Se puede implementar una detección de caras fácilmente con JavaScript en pocas líneas de código utilizando la librería FaceAPI basada en Tensorflow. Incluso nos permite, además de la detección de las caras, de reconocer el estado de ánimo o la edad del sujeto. Parar estar ejecutado directamente sobre un navegador web, la velocidad de ejecución es más que aceptable.
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Los robots de tipo Delta son rápidos, muy rápidos ya que debido a su propio funcionamiento, la punta del brazo pesa muy poco y por lo tanto puede desplazarse muy rápidamente. El sistema delta es ampliamente utilizado en aplicaciones industriales y también en algunas impresoras 3D. Hacer un robot de éste tipo mola y mucho, pero su programación no es sencilla ya que los motores, generalmente tres, deben posicionarse con el ángulo acorde a donde queremos apuntar el cabezal. Eso se hace en base a una coordenada espacial (X, Y y Z) y calculando a la inversa la rotación exacta de los motores. A ésto se le llama cinemática inversa (inverse kinematics en inglés). A continuación os dejo un vídeo del funcionamiento de un robot delta casero para ir poniéndose calientes, pero lo más importante y quizás más interesante, es el enlace que os dejo a una función escrita en C para el cálculo de la cinemática inversa y cómo funciona.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 11/01/2018
La plataforma Arduino se caracteriza por facilitar enormemente todo tipo de problema a la hora de programar, pero eso tiene un precio y es la velocidad de ejecución. Cuantas más capas tengamos por encima de nuestro código, peor será su rendimiento. Aunque la mayoría de veces podemos programar casi cualquier cosa sin preocuparnos demasiado por si nuestro código es rápido no, hay veces donde es necesario que el código se ejecute lo más rápido posible. Una de las partes más importantes a conoces para eso son los registros. Los pines que llamamos D1, D2, D3 etc forman parte de un puerto llamado PORT y se puede manejar de forma muy rápida utilizando los registros en muy pocos ciclos de reloj.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 18/12/2017
Por un lado tenemos un proyecto simpático como una papelera que se abre al pasar la mano cual fueza de Jedi y por otro, una útil herramienta llamada XOD que permite programar de forma visual diversos microcontroladores sin escribir código. En el vídeo que os dejo a continuación os dejo el proyecto con todos los detalles.
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Antonio con solo 8 años no solo programa para que sus compañeros aprendan lecciones de clase sino que enseña a otros niños más pequeños aún la magia que es crear con unos cables, un ordenador y mucha imaginación. En su charla Antonio comparte como lo hace y sobre todo su visión de la importancia de compartir recursos con todo el mundo para seguir aprendiendo y creando. Su pasión es la programación. Con ella imagina, crea juegos, historias, animaciones, y aprende divirtiéndose y compartiendolo con niños de todo el mundo. Pertenece al CJP (Club de Jóvenes Programadores) de la Universidad de Valladolid y participa en el Scratch Day, que en Valladolid se celebra en la Universidad de Informática
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