Un robot balanceador con Raspberry Pi Pico y motores paso a paso

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 29/12/2022

No es ni el primero ni el último robot balanceador que he publicado aquí y la verdad es que es un proyecto intermedio y muy vistoso una vez que lo ves funcionando. 

Estos robots miden la inclinación con un acelerómetro y mediante un control PID mueven los motores que a su vez tienen encoders para saber su posición exacta. Lo puedes hacer con motores DC convencionales, pero es mucho más cómodo hacerlo con motores paso a paso como el que te dejo a continuación, ya que no necesitas los encoders, asumiendo que están en la posición correcta.

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Cómo hacer un robot balanceador controlado con el móvil

Publicado por Oscar Gonzalez en Arduino el 15/02/2018

Los robot balanceados o balanceadores son un tipo de robot realmente muy vistosos ya que son capaces de mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas. No es mágia, sino que utiliza unos sensores de inclinación que junto con la programación adecuada hacer que se sostenga y ajuste su posición automáticamente. Además, en el vídeo que os dejo a continuación también se muestra cómo controlarlo con tu móvil. No es como uno de Boston Dynamics, pero serás el rey del mambo por lo menos en el salón de tu casa ;)

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