Control PID con Arduino

Publicado por en Arduino el 11/12/2018

Controlar un motor DC de forma precisa no es una tarea fácil, pero gracias al algoritmo PID junto con un encoder, se puede conseguir una precisión muy buena. En el vídeo que os dejo a continuación se explica cómo hacer un sencillo proyecto usando PID con Arduino moviendo un pequeño motor.

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Cómo utilizar un encoder con interrupciones para PIC

Publicado por en Electrónica el 20/12/2010

Los potenciómetros encoder o Rotary Encoders son extremadamente últiles en cualquier proyecto. Permiten incrementar o decrementar un contador de manera que un usuario puede darle vueltas para un lado o para el otro sin límite. El funcionamiento de éstos encoder es bien sencillo y puede hacerse de muchas manera. Una de las mejores formas es utilizando interrupciones, que es lo que muestras éste pequeño tutorial para microcontroladores PIC.

Os dejo el enlace a continuación...

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