Publicado por Oscar Gonzalez
en General
el 17/12/2013
Cuando se habla de KUKA, se habla de brazos robots. De hecho junto con ABB y otras, es una de las empresas más potentes y conocidas en el sector de los brazos robots industriales pero pocas veces se sabe más acerca de las entrañas de su diseño, que no es otra cosa que unas impresionantes obras maestras de la ingeniería mecánica. Os dejo unos vídeos que muestran en todo su esplendor el despiece de sus ejes para ver con todo lujo de detalles el macanismo perfectamente diseñado que permite sus movimientos de precisión.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 06/06/2013
Imagínate por un momento poder disponer de un pequeño brazo robot en tu escritorio, qué harías con él? Seguramente se te ocurran un millón de cosas (a mi por lo menos!), pero a David Whiteis se le ha dado por darle un uso peculiar a su brazo robot CRS F3. En el primer vídeo compite de forma simpática con un pequeño LEGO Mindstorm donde se "pelean" por colocar unas piezas de domino. En otra prueba, ha utilizado el brazo como pequeña dolly para grabar un circuito de trenes que ha quedado realmente espectacular.
De hecho, David ha ido más allá ya que ha cedido este robot a un pequeño Hackerspace llamado Maker Tech, muy cerca de la Universidad de Maryland, para sus asistentes puedan probarlo en diferentes configuraciones.
No os perdais los vídeos, no tienen desperdicio...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Tecnolog铆a
el 24/05/2013
Mataerial es el resultado de las investigaciones de Petr Novikov, Saša Joki? y Joris Laarman Studio para el Open Thesis Fabrication Program. Han desarrollado un especie de nuevo material para fabricación que es capaz de sostenerse por si solo haciendo que literalmente se pueda dibujar cosas en el aire. El sistema fué bautizado por sus autores como Anti gravity Object Modeling y actualmente está pendiente de patente.
Está claro que si pretendes revolucionar algo, tienes que mostrarlo de una forma lo más bonita posible a la gente. Esta gente ha hecho un estupendo vídeo donde un impresionante brazo robot ABB se encarga de proyectar el material, todo acompañado de una relajada música. No os lo perais a continuación, no tiene precio...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 26/03/2013
Se llama Sir Mix-a-Bot y es un brazo robot PUMA dedicado en exclusiva a servir cubalibres y diferentes cocteles para conseguir que su dueño sea realmente el alma de la fiesta. Hace un tiempo hemos publicado otro precedente llamado Inebriator hecho con Arduino, pero este tiene un toque especial. Es un proyecto realizado por Dave Zucker que también ha realizado un impecable trabajo sobre madera para construir una base para el brazo robot. Se puede apreciar que el robot no se mueve muy suelto y tiene algo de tembleque pero hace lo que tiene que hacer, aunque probablemente sea un tema de software más que de hardware. En su web muestra en detalle la construcción del robot ofreciendo muchos detalles. Desde la parte interna del robot, la realización de la mesa semicircular de madera hasta los controladores de los motores del brazo robot.
No os perdais el vídeo que además parece haber sido grabado en una fiesta y hace gracia como se escucha la gente volviendose completamente loca al ver el robot funcionando! :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 03/12/2012
Este brazo robot desarrollado por Acorv es capaz de dibujar sobre una hoja de papel utilizando un pequeño rotulador, pero eso no es todo ya que lo interesante es que lo hace a partir de una pantalla táctil resistiva. Una placa Arduino se encarga de procesar las coordenadas polares para hacer mover unos motores paso a paso. El autor también indica que la mayor dificultad del proyecto reside en la precisión debido a los angulos de los motores paso a paso y que ha solucionado utilizando correas dentadas para demultiplicación. El funcionamiento interno es muy similar a un proyecto de un robot polar que hemos publicado hace poco y desde luego merece la mena ver el vídeo del brazo en funcionamiento.
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