Brazo robot dibujante con Arduino

Publicado por en Arduino el 03/12/2012

Este brazo robot desarrollado por Acorv es capaz de dibujar sobre una hoja de papel utilizando un pequeño rotulador, pero eso no es todo ya que lo interesante es que lo hace a partir de una pantalla táctil resistiva. Una placa Arduino se encarga de procesar las coordenadas polares para hacer mover unos motores paso a paso. El autor también indica que la mayor dificultad del proyecto reside en la precisión debido a los angulos de los motores paso a paso y que ha solucionado utilizando correas dentadas para demultiplicación. El funcionamiento interno es muy similar a un proyecto de un robot polar que hemos publicado hace poco y desde luego merece la mena ver el vídeo del brazo en funcionamiento.

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Brazo robot industrial transformado en impresora 3D

Publicado por en Robótica el 19/06/2012

Dan Kouttron desde Estados Unidos nos envía el resultado de su último proyecto. Se trata de un pequeño brazo robot industrial IBM 7575 SCARA convertido en una impresora 3D. Ha tenido que adaptar bastantes cosas ya que incluso se ha fabricando el soporte caliente para imprimir con seis resistencias de potencia de 25 W, las cuales consumen unos 8,6 Amperios (unos 220W) a 26 V y pueden calentar hasta 150 grados centígrados, aunque lo hace funcionar alrededor de los 65 grados, una temperatura de fusión correcta para el plástico ABS que utiliza. De lo contrario que puede uno pensar, el brazo robot original no funciona con motores paso a paso, sino con potentes motores de corriente contínua montados sobre unos encoders muy precisos para controlar el movimiento. El brazo pesa nada más y nada menos que unos 90 kilogramos.

En su web se puede leer con extremo detalle todo el proceso de fabricanción de toda la electrónica de control así como los ajustes PID, la cinemática inversa usada para controlar los movimientos y otras muchas cosas muy interesantes y complejas. Os dejo unas imágenes a continuación y un vídeo del brazo robot en funcionamiento que no tiene ningún desperdicio. Insisto, no os perdais su web, es realmente impresionante el trabajo de Dan!

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Brazo robot The Sharpie Dotifier

Publicado por en Robótica el 14/12/2010

No os perdais éste estupendo robot llamado The Sharpie Dotifier que se puede ver en la web de PyroElectro. Es un pequeño brazo robot que es capaz de dibujar con un rotulador sobre un papel un dibujo creado con el ordenador. Está básicamente compuesto por servomotores pero el carril principal que le permite desplazarse horizontalmente tiene un pequeño motor paso a paso. No os perdais los los videos y todo el proceso de montaje con todo lujo de detalles que puede verse en su web.

Gracias Cris por la noticia!

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Dispensador de chicles con brazo robot

Publicado por en Robótica el 12/11/2010

Es muy probable que existan varias formas de cojer un simple chicle pero quizás la mejor o más interesante sea usando el principio de Rube Goldberg. Aqui teneis un interesante dispensador de chicles casero que utiliza un laberinto dinámico controlado con el volante de la Wii y cargando las bolas con un pequeño brazo robot. Si consigues llevar la pelolita hasta el final del laberinto, tendrás tu chicle! Todo el conjunto está controlado mediante un BasicStamp de Parallax.

No os perdais los videos y enlace a continuación...

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Brazo robot casero con motores paso a paso

Publicado por en Robótica el 09/11/2010

Son muchos los proyectos de brazo robot caseros pero éste sin duda me ha llamado mucho la atención, será por que actualmente estoy trabajando en el diseño de un de estos... Lo primero que llama la atención es su chasis de aluminio torneado a medida. Tiene 5 ejes de movimiento y utiliza unos potentes motores paso a paso Gecko 250 que le proporciona unos 14 kilos por centímetro de torque en cada eje. Está controlado con un PIC32 aunque no se especifica qué controlador utiliza.

Lamentablemente, no hay información adicional pero seguro que su autor ha trabajado muy duro y el resultado es realmente impresionante!

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