(Video) Brazo robot de 5 grados con servomotores

Publicado por en Robótica el 10/08/2008

Aqui os dejo un interesante y vistoso proyecto de un brazo robot de 5 grados y pinza creado por el amiguete Julio de JVMBots. En su página (requiere registro) podemos descargar los planos exactos para montarlo. Utiliza servos HITEC y FUTABA y posee una pequeña pantalla LCD para guardar las posiciones que luego reproducirá el robot.

No os perdais el video a conitnuación...

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(Video) Brazo robot reloj

Publicado por en DIY el 07/08/2008

Se puede decir que hay muchas formas de mostrar la hora, sin embargo esta roza el estilo Rube Goldberg ya que utiliza un pequeño brazo robot para mover fichas co numeros y asi mostrar la hora correcta. Le lleva un tiempo, pero desde luego esto arrasará en tu salón!

Video a continuación...

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Brazo robot casero de 5 ejes y motores paso a paso

Publicado por en Robótica el 29/06/2008

En este domingo donde españa se juega la Eurocopa, os dejo un impresionante proyecto de un brazo robot realizado por Moyin de México con piezas reaprovechadas de impresoras y una base de metacrilato. Por desgracia no ha publicado ningún video pero muestra en detalle con muchas fotos todas las partes que componen el brazo. Éste tipo de proyectos siempre es impresionante ya que podemos destacar el uso de motores paso a paso que son mucho más precisos que los servomotores generalmente usados en este tipo de proyectos.

Comenta también el problema del própio peso de la estructura, el cual le dió bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvió de una manera muy elegante añadiendo muelles para reducir la fuerza mecánica ejercida sobre los ejes.

No os perdais el enlace a continuación...

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(Video) Construcción de un brazo robótico

Publicado por en Robótica el 13/06/2008

Os dejo un excelente video que muestra el proceso completo de la contrucción de un brazo robot que usa motores paso a paso con un conjunto de piñones y poleas dentadas relativamente complejo para conseguir tener todos los motores en la base y aligerar el peso del brazo.

No os perdais el video altisimamente recomendado a continuación...

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(Video) Relojes con un brazo robot

Publicado por en Tecnología el 22/09/2007

Para este fin de semana os dejo uno de estos videos considerados como "sin nombre" como tengo la costumbre por aqui.

Se trata de un brazo robot de 5 ejes y la mano, programado de tal forma que coloca pequeñas piezas cilindricas para indicar la hora sobre un tablero.

Aunque el robot en sí es sumamente complejo, sobra decir la extrema complicación matemática que eso requiere a la hora de pogramarlo.

Tambien otro video de una pareja de brazos jugando a los bolos. La extrema rapidez y precisión de todos los movimientos es absolutamente impresionante!

Para los que se atrevan a intentar hacerse un brazo robot o simplemente informarse de cómo se puede llegar a realizar este tipo de cosas, os animo a visitar en enlace a la página de Society of Robots ya que podremos encontrar con todo detalle, los calculos para los angulos y fuerzas en todos sus ejes... No apto para mentes sensibles o gente de letras...

Os aseguro que los dos videos no tienen nungún desperdicio y por supuesto, altamente recomendados.

Videos a continuación...

Enlace: How to Build a Robot Tutorial

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