Brazo robot dibujante con Arduino

Publicado por en Arduino el 03/12/2012

Este brazo robot desarrollado por Acorv es capaz de dibujar sobre una hoja de papel utilizando un pequeño rotulador, pero eso no es todo ya que lo interesante es que lo hace a partir de una pantalla táctil resistiva. Una placa Arduino se encarga de procesar las coordenadas polares para hacer mover unos motores paso a paso. El autor también indica que la mayor dificultad del proyecto reside en la precisión debido a los angulos de los motores paso a paso y que ha solucionado utilizando correas dentadas para demultiplicación. El funcionamiento interno es muy similar a un proyecto de un robot polar que hemos publicado hace poco y desde luego merece la mena ver el vídeo del brazo en funcionamiento.

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GarabatoBOT: Un robot dibujante impreso con MakerBot

Publicado por en Robótica el 26/03/2012

Nuestro amigo Miguel Ángel nos envía información y un excelente vídeo sobre su último robot llamado GarabatoBOT. Es un robot capaz de realizar simples bocetos en una pizarra blanca vertical. El diseño es realmente simple y su estructura ha sido impresa en una MakerBOT (ROBCIB-Maker) en plástico ABS marrón. Se pueden incluso descargar las piezas en thingiverse para reproducirlo.

No os perdais el enlace con más detalles del proeycto y el estupendo vídeo a continuación... Gracias Miguel!

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