UHTTR-1: Brazo robot que juega al Ping Pong

Publicado por en Robótica el 10/03/2014

Este robot llamado UHTTR-1 es extremadamente ligero y rápido, lo que le permiten jugar a algo tan complicado técnicamente como es el tenis de mesa y con un muy buen nivel. El sistema utiliza cuatro cámaras y servomotores de alta precisión, además de todo el software que calcula los movimientos en varios modos. Aunque su estrategia de juego es básicamente defensiva, es capaz de mantener un juego relajado durante bastante tiempo con las ayuda de movimiento muy precisos.

No os perdais el vídeo y el enlace a su web que no tienen desperdicio

ACTUALIZACIÓN: Según parece, tanto el vídeo como el proyecto en sí no es real. Por lo que se ha podido analizar, es una animación CGI bastate bien hecha pero algunas partes del vídeo lo delatan, en concreto esta parte del robot desaparece durante un frame, o esta otra donde la cámara que supuestamente controla la pelota, pasa por encima de la raqueta. Al analizar en profundidad el vídeo, también se pueden apreciar dos cosas importantes: la falta de vibración del brazo aún utilizando servos aparentemente convencionales y el sonido general que no corresponde en nada al movimiento típico de un servomotor. Por último y ya casi definitivo, el servo de la base no tiene cables ;) (discusión aquí)

Una lastima, aunque siempre nos quedará este duelo casi real, pero desde luego una animación muy bien hecha! :) 

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Despiece de los ejes de un brazo robot KUKA

Publicado por en General el 17/12/2013

Cuando se habla de KUKA, se habla de brazos robots. De hecho junto con ABB y otras, es una de las empresas más potentes y conocidas en el sector de los brazos robots industriales pero pocas veces se sabe más acerca de las entrañas de su diseño, que no es otra cosa que unas impresionantes obras maestras de la ingeniería mecánica. Os dejo unos vídeos que muestran en todo su esplendor el despiece de sus ejes para ver con todo lujo de detalles el macanismo perfectamente diseñado que permite sus movimientos de precisión.

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LEGO Mindstorm contra Brazo robot CRS F3

Publicado por en Robótica el 06/06/2013

Imagínate por un momento poder disponer de un pequeño brazo robot en tu escritorio, qué harías con él? Seguramente se te ocurran un millón de cosas (a mi por lo menos!), pero a David Whiteis se le ha dado por darle un uso peculiar a su brazo robot CRS F3. En el primer vídeo compite de forma simpática con un pequeño LEGO Mindstorm donde se "pelean" por colocar unas piezas de domino. En otra prueba, ha utilizado el brazo como pequeña dolly para grabar un circuito de trenes que ha quedado realmente espectacular.

De hecho, David ha ido más allá ya que ha cedido este robot a un pequeño Hackerspace llamado Maker Tech, muy cerca de la Universidad de Maryland, para sus asistentes puedan probarlo en diferentes configuraciones.

No os perdais los vídeos, no tienen desperdicio...

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Mataerial: Dibujando en el aire con un brazo robot

Publicado por en Tecnología el 24/05/2013

Mataerial es el resultado de las investigaciones de Petr Novikov, Saša Joki? y Joris Laarman Studio para el Open Thesis Fabrication Program. Han desarrollado un especie de nuevo material para fabricación que es capaz de sostenerse por si solo haciendo que literalmente se pueda dibujar cosas en el aire. El sistema fué bautizado por sus autores como Anti gravity Object Modeling y actualmente está pendiente de patente.

Está claro que si pretendes revolucionar algo, tienes que mostrarlo de una forma lo más bonita posible a la gente. Esta gente ha hecho un estupendo vídeo donde un impresionante brazo robot ABB se encarga de proyectar el material, todo acompañado de una relajada música. No os lo perais a continuación, no tiene precio...

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Brazo robot para servir cubalibres

Publicado por en Robótica el 26/03/2013

Se llama Sir Mix-a-Bot y es un brazo robot PUMA dedicado en exclusiva a servir cubalibres y diferentes cocteles para conseguir que su dueño sea realmente el alma de la fiesta. Hace un tiempo hemos publicado otro precedente llamado Inebriator hecho con Arduino, pero este tiene un toque especial. Es un proyecto realizado por Dave Zucker que también ha realizado un impecable trabajo sobre madera para construir una base para el brazo robot. Se puede apreciar que el robot no se mueve muy suelto y tiene algo de tembleque pero hace lo que tiene que hacer, aunque probablemente sea un tema de software más que de hardware. En su web muestra en detalle la construcción del robot ofreciendo muchos detalles. Desde la parte interna del robot, la realización de la mesa semicircular de madera hasta los controladores de los motores del brazo robot.

No os perdais el vídeo que además parece haber sido grabado en una fiesta y hace gracia como se escucha la gente volviendose completamente loca al ver el robot funcionando! :)

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