Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 06/08/2018
Un día te levantas por la mañana y te apatece hacer rebotar una pelota de ping pong, pero como te parece mucho trabajo, te haces una máquina que lo haga por ti. Pues ésta máquina que te dejo a continuación hace ni más ni menos que eso, hace rebotar una bola de Ping Pong. Si lo piensas bien, no es tan sencillo como parece y el sistema de detección que utiliza es muy ingenioso ya que tiene cuatro micrófonos en cada lado de la plancha de madera. Midiendo la desviación o retardo en el rebote de la pelota, puede averiguar su posición y mover los motores paso a paso en consecuencia para que siga rebotando sin escarparse. Horas de diversión hipnotizante sobre tu mesa.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 10/03/2014
Este robot llamado UHTTR-1 es extremadamente ligero y rápido, lo que le permiten jugar a algo tan complicado técnicamente como es el tenis de mesa y con un muy buen nivel. El sistema utiliza cuatro cámaras y servomotores de alta precisión, además de todo el software que calcula los movimientos en varios modos. Aunque su estrategia de juego es básicamente defensiva, es capaz de mantener un juego relajado durante bastante tiempo con las ayuda de movimiento muy precisos.
No os perdais el vídeo y el enlace a su web que no tienen desperdicio
ACTUALIZACIÓN: Según parece, tanto el vídeo como el proyecto en sí no es real. Por lo que se ha podido analizar, es una animación CGI bastate bien hecha pero algunas partes del vídeo lo delatan, en concreto esta parte del robot desaparece durante un frame, o esta otra donde la cámara que supuestamente controla la pelota, pasa por encima de la raqueta. Al analizar en profundidad el vídeo, también se pueden apreciar dos cosas importantes: la falta de vibración del brazo aún utilizando servos aparentemente convencionales y el sonido general que no corresponde en nada al movimiento típico de un servomotor. Por último y ya casi definitivo, el servo de la base no tiene cables ;) (discusión aquí)
Una lastima, aunque siempre nos quedará este duelo casi real, pero desde luego una animación muy bien hecha! :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 29/03/2011
Los ingenieros del ETH en Zürich (Suiza) han hecho todo tipo de experimentos con pequeños quadcopters orientados al control de sistemas dinámicos, los cuales he ido publicando por aqui para el gozo de todos nosotros. Ahora bien, despues de varios proyectos realmente impresionantes parece ser que han subido el liston aún más si cabe y ahora han hecho que se pueda jugar al juego Ping Pong entre uno mismo y el quadcopter o incluso dos quadcopter solos...
El experimento forma parte del Flying Machine Arena, una iniciativa conjunta de varios laboratorios de investigación, y que dispone de un costosísimo (~0.5M€) sistema de captura de movimientos que proporciona la posición 3D de una serie de reflectores colocados en los quadrotors con una precisión cercana al milímetro. Ahora a ver quien se anima a hacer lo mismo con Arduino... espero comentarios! hehe
Como siempre, no os perdais el video a continuación... Gracias Carlitos!
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