El proyecto de Andreas Hölldorfer de ChaozLabs es un pequeño brazo robot con un diseño inspirado en los brazo robot comerciales, la diferencia es que en su versión todas las piezas han sido impresas con una impresora 3D. Andreas está aún desarrollando todo el brazo en base a prueba y error e inicialmente lo ha montado con motores paso a paso pero pronto ha descubierto que algunos de los motores no tienen suficiente fuerza para levanzar el conjunto. Ha publicado una serie de vídeos donde explica la evolución de su proyecto, así como también ha publicado en thingiverse las piezas para poder imprimir.
Me parece muy interesante este proyecto ya que yo mismo llevo trabajando en un proyecto de un brazo robot de 6 ejes desde hace tiempo, salvo que mi versión no usa piezas impresas sino hechas con CNC, si os interesa puedo publicar algún detalle más de mi nuevo proyecto. Por supuesto utilizar una impresora 3D permite diseñar estas increibles piezas curvas y la idea de utilizar el propio cuerpo como piñón dentado es estupenda. No os perdais los vídeos de Andreas que no tienen desperdicio y no olvideis visitar su web para ver todos los detalles.
Enlaces:
Makerbot Replicator 2X en el CES 2013
Robot Pololu 3pi - El seguidor de lineas programable
iLean: Robot por balanceo que sube escaleras
e-David: El robot pintor
Despiece de los ejes de un brazo robot KUKA
Blackbelt: La impresora 3D pensada para imprimir piezas en serie
