Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 13/04/2016
Andreas está que no para y ha anunciado el inicio de un uevo proyecto de un brazo robot impreso en 3D llamado Mantis. En el primer vídeo muestra el sistema de pinza que ha desarrollado aunque por lo que veo se basa en su proyecto de brazo robot del que ya he hablado en otras ocasiones. El nombre Mantis tiene mucho que ver con la apariencia de los dos encoders junto a la pinza que ha hecho. Como siempre, ha dejado en su cuenta de Thingiverse los archivos STL para quien quiera imprimir la pinza y ha anunciado también que publicará una serie de vídeo sobre el montaje. Desde luego hay que tener este proyecto muy a la vista en los próximos meses!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 01/03/2016
He hablado el mes pasado del impresionante trabajo de Andreas Hölldorfer sobre su brazo robot impreso en 3D, del cual ha publicado el desglose de piezas para quién quiera reproducirlo. Desde entonces, ha hecho varias mejoras como una base pesada sobre la que apoyar el robot, así como una impresionante mano para agarrar cosas, que además tiene un sistema de sujeción similar a la de un trípode de cámara y que la verdad me ha parecido una excelente idea. No te pierdas el vídeo que te dejo a continuación donde también hace un tour del modelo en 3D explicando un poco cómo funciona.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 14/12/2015
Recuerdas aquella máquina de las ferias que tenía una pinza colgada de un hilo que supuestamente agarraba peluches pero que no llegaba a coger nada nunca? Pues éste proyecto es una réplica de una máquina similar pero hecha en base a una placa Arduino. El diseño es muy robusto con perfiles de extrusión y está hecha principalmente de piezas muy similares a las que utilizan las impresoras 3D. También utiliza motores paso a paso aunque el funcionamiento del juego es un poco más completo ya que puedes mover el carro y la pinza donde quieras, pero durante un tiempo limitado. En las máquina originales, solo tenías una oportunidad para coger un peluches. En ésta variante se trata de pillar la mayor cantidad de golosinas en el tiempo disponible. No te pierdas el vídeo y el enlace a su web a continuación con todos los detalles por si quieres hacerte una!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 19/11/2015
Tener una impresora 3D mola, pero tener un brazo robot que imprime en 3D mola mucho más. Además una de las principales ventajas que tendría ese sistema es poder imprimir no sólo sobre 3 ejes sino que podría seguir lineas curvas en el espacio y realizar perfiles curvados. La empresa Arevo Labs está desarrollando un sistema que hace exactamente eso, pero por desgracia no hay demasiada información sobre cómo funciona. Pero para dejarlos con la boca empapada, os dejo el vídeo del robot funcionando a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 05/03/2015
Seguro que más de una vez te has parado a pensar cómo en aquel anuncio de la televisión son capaces de hacer caer unos cereales que chocan a cámara lenta con un chorro de leche, dándole un aspecto suculento. Pues bien, descartando algunos renders (que los hay), parece que hay un brazo robot llamado BOLT que se encarga de hacer todo este tipo de cosas. Es un brazo pensado para el cine y la televición que es muy rápido y puede montar fácilmente una cámara especial como por ejemplo una Phantom Flex que es capaz de capturar vídeo en resolución 4k hasta 1000 imágenes por segundos (tremendo! ya publicaré más cosas sobre esta cámara). El resultado es espectacular pero no deja de necesitar una preparación meticulosa del set y el atrezo, cosa que podemos ver en un par de vídeos que os dejo a continuación.
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