Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 11/11/2022
El mayor problema de los brazos robots es que los motores paso a paso pesa mucho. Eso hace que, o bien el robot no sea capaz ni de levantar su propio peso, o bien que la capacidad de carga (payload) sea muy pequeña.
El autor de éste producto tuvo una idea bastante novedosa y que consiste en sacar los motores del brazo para aligerarlo enormemente. Pero entonces cómo se mueve el brazo robot? La brillante idea es usando tubos Bowden para llevar el movimiento a los ejes. De esa forma, los motores está en un lado y el brazo en otro.
No te pierdas el vídeo tras el salto.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 20/09/2021
Me encantan los proyectos de automatización de tareas repetitivas. Sin duda se aprende un montón de cosas pero sobre todo, se ahorra tiempo al automatizar una tarea que a priori es algo mecánico y repetitivo. Una máquina siempre va hacer un trabajo repetitivo mucho mejor que un humano y casi en la mayoría de las veces de manera muy más precisa y eficiente.
Ésta es una máquina con un cometido bien humilde: cortar tubo termorretráctil. Además tiene una interfaz gráfica en una pantalla LCD que permite configurar diferentes parámetros. Como no puede ser de otra forma, todo el control lo realiza una placa Arduino.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 24/03/2020
No es la primera vez que publico un proyecto con tubos Nixie y la verdad es que a pesar de que si lo miramos del punto de vista de la eficiencia energética, no son para nada la mejor opción, pero siguen teniendo ese toque retro con mucho encanto. Éste es un pequeño reloj que usa los tubos Nixie junto con una carcasa creada por corte láser.
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Si te va el rollo Vintage y además te gusta construir tus propios aparatos, los tubos Nixie son perfectos y permiten crear un vistoso reloj como el que puedes ver en la imagen. Éste tipo de tubos requiere de una alta tensión (180 V) para funciona y no siempre fácil trabajar con éstas tensiones. En el vídeo que os dejo a continuación se utiliza una placa PCB pensada para tal propósito y asi evitar romperse mucho la cabeza. Además la caja está realizada con impresión 3D.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 23/02/2017
Una herramienta esencial para la gente que trabaja con tubos son las muescas para poder soldarlos en ángulos rectos. Las muescas son muy útiles ya que se corta una extremo del tubo en forma circular para ajustarse con precisión a otro tubo sin dejar ningún espacio entre ellas y para que su soldadura sea precisa. Éste invento casero permite utilizar la punta de una cortadora de plasma para cortar con precisión las muescas en tubos en base a una plantilla que le da su forma. La construcción es muy sencilla y el resultado es espectacular. A todos los Makers nos gusta la maquinaria y ésto señores, es épico ;)
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