Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 13/09/2022
Hoy en día un brazo robot puede parecer algo trivial o banal ya que no requiere mucho esfuerzo ni dinero hacerse con uno. En la industria, especialmente en líneas de producción en cadena, los brazos robots se llevan utilizando desde hace décadas pero hace 80 años no era así.
Las fábricas estaban repletas de operarios en cadena haciendo todo tipo de tareas repetitivas o incluso quitando piezas de prensas enormes donde el peligro de accidente era real.
Quitando la idea romántica (por lo menos de aquel entonces) que un robot tenía que tener apariencia humana, una empresa llamada Unimation Inc creó un robot mucho más sencillo llamado igual que la compañía. Éste robot podía girar ampliamente y tenía una pinza con la que coger piezas y depositarlas en forma repetida. Estaba diseñado para realizar tareas simples pero repetitivas.
A lo contrario que se podría pensar, no tenía un ordenador dentro per-se. Sino que tenía una memoria donde podía almacenar hasta 200 movimientos que luego podía ejecutar. Eso lo hacía programable mediante un panel de botones en el frente y adecuarlo a casi cualquier trabajo en cadena. Aunque el sistema pueda parecer arcaico, estamos hablado de los años 60 y eso era literalmente tecnología punta.
En el vídeo a continuación verás cómo era el robot Ultimate y su interesante historia del principio de la era industrial
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 18/04/2017
Actualmente hay una cantidad bastante importate de modelos Arduino para todos los usuos y aplicaciones, pero hasta ahora ninguno se acompla del todo a los entornos extremos como los industriales o específicamente diseñados para aplicaciones en exteriores. ArduECU predende cubrir ese hueco con una versión de Arduino resistente al agua, intempérie y hasta resistentes a los golpes. Está encapsulado en una caja IP69K para darle una gran robustez pero eso no es todo, sino que puede funcionar con todo tipo de sistemas tanto de 12 como de 24V. Además soporta el bus CAN por si quieres incluso controlar un coche o parte de él o incluso montar una red de varios ArduECU para expandirlo. Una de las características más interesantes es que es compatible con el entorno CoDeSys y por lo tanto se puede programar con lógica ladder siguiendo el estándar industrial IEC 61131-3. Es un proyecto de kickstarter desde luego bastante interesante del cual os dejo su vídeo de presentación así como el enlace a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 15/07/2016
Los brazos robot tiene algo especial y se pueden considerar uno de los proyectos más apasionantes y complejos que uno puede hacer. Yo mismo hace ya mucho tiempo que ando detrás de uno pero aún no he conseguido un diseño que me guste (algún día publicaré un vídeo sobre mi diseño!). Es un proyecto medio avanzado pero Massimo Temporelly del FabLab de Milan en Italia, ha publicado un proyecto de un enorme brazo robot dejando los archivos libres para su descarga. No es el mejor brazo del mundo, pero ayuda a entender las bases de cómo funcionan éste tipo de máquinas.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 19/06/2012
Dan Kouttron desde Estados Unidos nos envía el resultado de su último proyecto. Se trata de un pequeño brazo robot industrial IBM 7575 SCARA convertido en una impresora 3D. Ha tenido que adaptar bastantes cosas ya que incluso se ha fabricando el soporte caliente para imprimir con seis resistencias de potencia de 25 W, las cuales consumen unos 8,6 Amperios (unos 220W) a 26 V y pueden calentar hasta 150 grados centígrados, aunque lo hace funcionar alrededor de los 65 grados, una temperatura de fusión correcta para el plástico ABS que utiliza. De lo contrario que puede uno pensar, el brazo robot original no funciona con motores paso a paso, sino con potentes motores de corriente contínua montados sobre unos encoders muy precisos para controlar el movimiento. El brazo pesa nada más y nada menos que unos 90 kilogramos.
En su web se puede leer con extremo detalle todo el proceso de fabricanción de toda la electrónica de control así como los ajustes PID, la cinemática inversa usada para controlar los movimientos y otras muchas cosas muy interesantes y complejas. Os dejo unas imágenes a continuación y un vídeo del brazo robot en funcionamiento que no tiene ningún desperdicio. Insisto, no os perdais su web, es realmente impresionante el trabajo de Dan!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 05/01/2012
Gracias a @astromaf me entero de este absolutamente impresionante vídeo de una máquina o más bien un conjunto de submáquinas hechas con LEGO que simulan a la perfección un complejo sistema industrial de transporte, clasificación y reabastecimiento utilizando pequeñas pelotas de colores. Es tan impresionante que cada minuto que pasa es más impresionante que el anterior. Analizando con detalle el vídeo, podemos ver todo tipo de sistemas tales como clasificación de color, divisiones por cantidades, sistemas de carga y abastecimiento y transporte a un lugar distinto hasta llevar de nuevo al punto de inicio donde se vuelve a comenzar todo el proceso. Lamentablemente no tengo ni idea de quién ha hecho semejante máquina ni cuantas miles de horas a invertido en ello, pero desde luego es increible.
Agarrate a los pantalones y no te pierdas el vídeo a continuación y eso sí, no parpadees que te lo pierdes...
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