Brazo robot casero de 5 ejes y motores paso a paso

Publicado por en Rob贸tica el 29/06/2008

En este domingo donde espa帽a se juega la Eurocopa, os dejo un impresionante proyecto de un brazo robot realizado por Moyin de M茅xico con piezas reaprovechadas de impresoras y una base de metacrilato. Por desgracia no ha publicado ning煤n video pero muestra en detalle con muchas fotos todas las partes que componen el brazo. 脡ste tipo de proyectos siempre es impresionante ya que podemos destacar el uso de motores paso a paso que son mucho m谩s precisos que los servomotores generalmente usados en este tipo de proyectos.

Comenta tambi茅n el problema del pr贸pio peso de la estructura, el cual le di贸 bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvi贸 de una manera muy elegante a帽adiendo muelles para reducir la fuerza mec谩nica ejercida sobre los ejes.

No os perdais el enlace a continuaci贸n...

Relacionado:
- Como dise帽ar un brazo robot
- (Video) Construcci贸n de un brazo rob贸tico
- Shadow C5: La mano robot con precisi贸n humana
- (Video) Relojes con un brazo robot
- (Video) Robot R2-D2 de Chris James
- (Video) NASA Athlete: El robot hex谩podo todo terreno

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Comenta tambi茅n el problema del pr贸pio peso de la estructura, el cual le di贸 bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvi贸 de una manera muy elegante a帽adiendo muelles para reducir la fuerza mec谩nica ejercida sobre los ejes.

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(Video) Nintendo DS controlando un motor paso a paso

Publicado por en Electr贸nica el 08/04/2008

Raul Aguaviva ha realizado este montaje que permite a la Nintendo DS controlar el servo motor de una impresora y todo esto de forma inal谩mbrica.

Video a continuaci贸n...

Relacionado:
- Nintendo Wii: Orquesta virtual
- (DIY) Nintendo SNES dentro de un mando
- Overclock para Nintendo DS Lite
- (Video) Jumbotron Nintendo DS con dos pantallas de tablet PC
- (Video DIY) Controlador MIDI con el mando de la Nintendo
- Conociendo el hardware de la Nintendo Wii

via make

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C贸mo controlar un motor paso a paso con un PIC

Publicado por en Electr贸nica el 31/01/2007

El robotica y popr lo general en la electr贸nica simpre es 煤til poder controlar un motor paso a paso de forma facil pero no siempre es asi. Este tipo de motores ofrecen una alta precisi贸n de movimiento y sus aplicaciones son casi infinitas.

En sistemas embedidos como por ejemplo con microcontroladores PIC se puede complicar bastante el asunto ya que son bastante disintos de los motores de corriente continua.

Por supuesto una de las mejores aplicaciones es su uso en m谩quina fresadoras o CNC. Como por ejemplo la que hizo en su momento Ketchak y que podeis ver aqui. Un trabajo absolutamente impecable de este modder.

A continuaci贸n os dejo un enlace a un excelente tutorial (en ingles) sobre c贸mo funcionan estos motores y c贸mo manejarlos con un PIC.

Enlace a continuaci贸n...

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