Brazo robot casero de 5 ejes y motores paso a paso

Publicado por en Robótica el 29/06/2008

En este domingo donde españa se juega la Eurocopa, os dejo un impresionante proyecto de un brazo robot realizado por Moyin de México con piezas reaprovechadas de impresoras y una base de metacrilato. Por desgracia no ha publicado ningún video pero muestra en detalle con muchas fotos todas las partes que componen el brazo. Éste tipo de proyectos siempre es impresionante ya que podemos destacar el uso de motores paso a paso que son mucho más precisos que los servomotores generalmente usados en este tipo de proyectos.

Comenta también el problema del própio peso de la estructura, el cual le dió bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvió de una manera muy elegante añadiendo muelles para reducir la fuerza mecánica ejercida sobre los ejes.

No os perdais el enlace a continuación...

Relacionado:
- Como diseñar un brazo robot
- (Video) Construcción de un brazo robótico
- Shadow C5: La mano robot con precisión humana
- (Video) Relojes con un brazo robot
- (Video) Robot R2-D2 de Chris James
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Comenta también el problema del própio peso de la estructura, el cual le dió bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvió de una manera muy elegante añadiendo muelles para reducir la fuerza mecánica ejercida sobre los ejes.

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(Video) Nintendo DS controlando un motor paso a paso

Publicado por en Electrónica el 08/04/2008

Raul Aguaviva ha realizado este montaje que permite a la Nintendo DS controlar el servo motor de una impresora y todo esto de forma inalámbrica.

Video a continuación...

Relacionado:
- Nintendo Wii: Orquesta virtual
- (DIY) Nintendo SNES dentro de un mando
- Overclock para Nintendo DS Lite
- (Video) Jumbotron Nintendo DS con dos pantallas de tablet PC
- (Video DIY) Controlador MIDI con el mando de la Nintendo
- Conociendo el hardware de la Nintendo Wii

via make

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Cómo controlar un motor paso a paso con un PIC

Publicado por en Electrónica el 31/01/2007

El robotica y popr lo general en la electrónica simpre es útil poder controlar un motor paso a paso de forma facil pero no siempre es asi. Este tipo de motores ofrecen una alta precisión de movimiento y sus aplicaciones son casi infinitas.

En sistemas embedidos como por ejemplo con microcontroladores PIC se puede complicar bastante el asunto ya que son bastante disintos de los motores de corriente continua.

Por supuesto una de las mejores aplicaciones es su uso en máquina fresadoras o CNC. Como por ejemplo la que hizo en su momento Ketchak y que podeis ver aqui. Un trabajo absolutamente impecable de este modder.

A continuación os dejo un enlace a un excelente tutorial (en ingles) sobre cómo funcionan estos motores y cómo manejarlos con un PIC.

Enlace a continuación...

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