Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 29/06/2008
En este domingo donde espa帽a se juega la Eurocopa, os dejo un impresionante proyecto de un brazo robot realizado por Moyin de M茅xico con piezas reaprovechadas de impresoras y una base de metacrilato. Por desgracia no ha publicado ning煤n video pero muestra en detalle con muchas fotos todas las partes que componen el brazo. 脡ste tipo de proyectos siempre es impresionante ya que podemos destacar el uso de motores paso a paso que son mucho m谩s precisos que los servomotores generalmente usados en este tipo de proyectos.
Comenta tambi茅n el problema del pr贸pio peso de la estructura, el cual le di贸 bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvi贸 de una manera muy elegante a帽adiendo muelles para reducir la fuerza mec谩nica ejercida sobre los ejes.
No os perdais el enlace a continuaci贸n...
Relacionado:
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- (Video) Construcci贸n de un brazo rob贸tico
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- (Video) Relojes con un brazo robot
- (Video) Robot R2-D2 de Chris James
- (Video) NASA Athlete: El robot hex谩podo todo terreno
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 29/06/2008
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Comenta tambi茅n el problema del pr贸pio peso de la estructura, el cual le di贸 bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvi贸 de una manera muy elegante a帽adiendo muelles para reducir la fuerza mec谩nica ejercida sobre los ejes.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electr贸nica
el 08/04/2008
Raul Aguaviva ha realizado este montaje que permite a la Nintendo DS controlar el servo motor de una impresora y todo esto de forma inal谩mbrica.
Video a continuaci贸n...
Relacionado:
- Nintendo Wii: Orquesta virtual
- (DIY) Nintendo SNES dentro de un mando
- Overclock para Nintendo DS Lite
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- (Video DIY) Controlador MIDI con el mando de la Nintendo
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via make
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electr贸nica
el 08/04/2008
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electr贸nica
el 31/01/2007
El robotica y popr lo general en la electr贸nica simpre es 煤til poder controlar un motor paso a paso de forma facil pero no siempre es asi. Este tipo de motores ofrecen una alta precisi贸n de movimiento y sus aplicaciones son casi infinitas.
En sistemas embedidos como por ejemplo con microcontroladores PIC se puede complicar bastante el asunto ya que son bastante disintos de los motores de corriente continua.
Por supuesto una de las mejores aplicaciones es su uso en m谩quina fresadoras o CNC. Como por ejemplo la que hizo en su momento Ketchak y que podeis ver aqui. Un trabajo absolutamente impecable de este modder.
A continuaci贸n os dejo un enlace a un excelente tutorial (en ingles) sobre c贸mo funcionan estos motores y c贸mo manejarlos con un PIC.
Enlace a continuaci贸n...
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