Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 13/06/2024
Seguramente éste sea uno de esos proyectos que se te van de las manos, pero os aseguro que es realmente espectacular. Se trata de una pista de baile hecha con 64 paneles de 4 sectores cada uno que llevan tiras de LED RGB indexables y que mide 5 por 5 metros. Además tiene 256 sensores de presión que permiten detectar cuando alguien pisa uno de los sectores y así poder variar la animación de colores. Todo es gestionado por una placa Teensy. Es realmente impresionante el tremendo trabajo que han realizado aquí y desde luego molaría verlo en persona. Por lo menos y según el vídeo que os dejo a continuación, se lo pasaron en grande probando el invento. ¡Donde hay un LED hay siempre hay alegría!
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Si eres un amante de la astronomía, te gustará éste proyecto de un pequeño telescópio que utiliza una Raspberry Pi para capturar la imagen. El funcionamiento es bien sencillo y consta de un tubo de PVC, unas piezas impresas en 3D, espejos y una Raspberry Pi. Utiliza la cámara original de Raspberry Pi para capturar el cielo y el resultado es más que bueno para el rango del aficionado. A partir de aquí se pueden hacer todo tipo de cosas chulas como motorizarlo para apuntar a lugares en concretos y por supuesto se podrían hacer unos time lapses realmente espectaculares. En el enlace que os dejo a continuación están todos los enlaces a la documentación necesaria para montarlo.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 09/06/2024
Una reductora permite que un motor tenga más fuerza o por lo menos la salida del eje, aunque a costa de la velocidad. Éste excelente tutorial muestra cómo construir una caja reductora para pequeños motores DC que se pueden encontrar muy fácilmente en impresoras viejas por ejemplo. No utiliza rodamientos pero sí mucha grasa para evitar calentamiento y fricción. En las pruebas que han realizado, es capaz de levantar un peso de 2.5 Kg que no está nada mal!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 07/06/2024
La calidad de las impresoras 3D ha aumentado considerablemente en los últimos tiempos pero debido a su propio funcionamiento FDM (modelado por deposición fundida), se siguen apreciando las marcas de cada capa en las piezas. Incluso si utilizas un cablezal muy fino como 0.1mm por ejemplo, siempre se nota y además tardas una eternidad en imprimir. Una de las soluciones a eso son los baños con vapor de acetona. Con éste sistema, se consigue suavizar bastante las capas y dejando un resultado muy próximo a los sistemas de inyección de plástico sin perder demasiados detalles. El funcionamiento es fácil aunque requiere de algo de técnica de la cual os dejo un estupendo vídeo a continuación que lo explica en detalle.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 05/06/2024
Hace poco hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad.
A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante!
Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos.
El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?
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