Autopinball: Un pinball casero capaz de jugar de forma autónoma

Publicado por en DIY el 18/05/2020

Hacer un pinball casero ya es un proyecto épico de por si por la complicación mecánica que eso supone, pero para hacerlo más épico aún, un grupo de estudiantes se han propuesto que sea capaz de jugar él solo. Mediante una cámara se detecta la posición de la bola y se actúa en consecuencia teniendo en cuenta los rebotes en las distintas partes del tablero. Puede parecer fácil pero todo lo contrario, es bastante difícil. Han publicado toda la documentación en github yun tutorial completo en su web para poder replicarlo. Por supuesto, también incluye un modo manual.

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Cómo controlar tu máquina CNC por Wifi con GRBL y ESP32

Publicado por en DIY el 15/05/2020

El firmware GRBL es una pieza clave encargada de transformar el archivo GCODE  en movimiento de motores y se usa en una gran variedad de máquinas CNC como routers, grabadoras láser y un largo etc. Estamos acostumbrados a verlo montado junto con una placa Arduino UNO y una Arduino CNC Shield, es relativamente fácil de hacer funcionar y funcionar realmente bien. Existe también otra opción, que además nos proporciona muchas ventajas, como utilizarlo con una placa ESP32. Recordemos que el ESP32 como el NodeMCU, tiene una gran capacidad de proceso y además incluye una conexión Wifi. Existe un port de GRBL que funciona en procesadores ESP32 y que permite disponer de un completo sistema de control CNC que además funciona por Wifi con una interfaz web. Eso es especialmente práctico cuando tenemos el ordenador de control algo lejos de la máquina o queremos eliminar cables del medio. A continuación os dejo unos vídeos de cómo funciona así como el repositorio en Github para bajar el fuente por si queréis probarlo.

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Pupper: El robot quadrúpedo imprimible de Stanford que puedes construir tu mismo

Publicado por en Robótica el 14/05/2020

Sin duda, los robots de cuatro patas se han hecho populares gracias a la aparición de Boston Dynamics y en especial su robot Spot. Y no es para menos, son robots con un movimiento muy natural muy similar a un perro por ejemplo. De hecho, ya han aparecido algunas versiones imprimibles y se está creando cierta comunidad entre ellos. Pero no nos engañemos, la dificultad de éste tipo de robots es grande. Unos estudiantes de la Universidad de Stanford han creado un robot cuadrúpedo fácil de construir y acompañado de un software de control basado en Python. Es capaz de andar por supuesto y dado que funciona con una Raspberry Pi, se fácil ampliar sus funcionalidades y tener fuerza de computación suficiente para otras tareas. Para abaratar su coste, se han utilizado servomotores y el resultado es realmente bueno. Has puesto a disposición pública toda la documentación, piezas, CAD y software para que sirva como modelo base y poder evolucionarlo. Os dejo unos interesantes vídeos a continuación de su funcionamiento y los enlaces por si quieres hechar un vistazo o incluso montar el tuyo!

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Canasta de baloncesto robotizada automática con reconocimiento facial Kinect

Publicado por en Robótica el 13/05/2020

Si eres bueno en ingeniería, serás bueno en lo que quieras, ya lo decía Mark Rober cuando aplicando sus altos conocimientos de ingeniería, ha conseguido ser extremadamente bueno jugando a los dardos. Éste estupendo proyecto se basa en lo mismo pero aplicado al baloncesto. Se trata de que si no eres capaz de encestar la pelota, haz que la pelota enceste siempre! El sistema utiliza un épico mecanismo basado en motores paso a paso junto con una cámara Kinect. Lo que hace es medir y calcular la trayectoria de la pelota y en menos de 400 milisegundos girar la plataforma trasera de la canasta con el ángulo correcto para que entre por el aro. Os recomiendo prestar mucha atención al vídeo que explica en detalle todas las dificultades del proyecto que engloban una buena tonelada de matemáticas como trigonometría, pero también calculo de masas y programación altamente eficiente. No os perdáis el vídeo que no tiene desperdicio.

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Un reloj de pared hecho solamente con transistores

Publicado por en Electrónica el 12/05/2020

En la actualidad, existen una multitud de opciones si quieres montar un reloj de pared. Me refiero por supuesto a que existen todo tipo de circuitos integrados o chips que con conectarle alimentación y algún tipo de display de 7 segmentos, se ponen a funcionar como por arte de magia. Pero, ¿cómo de difícil sería hacerlo sin ayuda de esos circuitos integrados específicos? En el tremendo vídeo que os dejo a continuación, se propuso construir un reloj utilizando solamente transistores, nada de circuitos específicos ni ningún circuito integrado. Por supuesto no es un proyecto fácil y requieres de una cantidad de conexiones y soldadura astronómica a lo largo de un año de trabajo, pero sin duda es un excelente ejercicio para conocer la electrónica más hardcore desde sus mismas entrañas.

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