Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 20/08/2021
En los tiempos en los que estamos, los eventos presenciales escasean por razones obvias y para la comunidad Maker genera todo tipo de problemas, pero también a las escuelas. Las competiciones de robótica eran una parte fundamental del aprendizaje de los alumnos además de reformar los lazos humanos entre ellos.
Lamentablemente ahora la cosa está complicada. Sin embargo el MIT ha desarrollado una serie de metodologías para poder realizar competiciones de robótica a distancia intentando preservar de la mejor forma posible los vínculos humanos.
Ahora los alumnos reciben todo el material en su casa para poder trabajar en sus robots y curiosamente han descubierto que en éste año, el primero que se hace de ésta forma, los robots tienen un nivel más alto y los participantes son mucho más productivos.
Principalmente por que los alumnos pueden desarrollar y mejorar sus técnicas en su propia casa, con sus herramientas en un entorno familiar. y conocido. Evitando la fricción de ir al centro o a un fablab donde hay más gente, más ruido etc y quizás algunos alumnos, especialmente los más reservados, no se encuentren cómodos para desarrollar sus proyectos.
En su propia casa, en el garaje, en su habitación o en la cocina, los alumnos pueden dar rienda suelta a su imaginación y trabajar todas las horas que necesiten, a cualquier hora, para terminar su robot. Eso produce un incremento muy importante en la productividad y la aceleración del aprendizaje, que es de lo que se trata.
¿Puede el mundo virtual simular el factor humano que aportan las competiciones presenciales?
En el vídeo que os dejo a continuación podrás ver cómo lo han hecho en el MIT, con una organización y estructura que no pasa desapercibida.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 19/08/2021
Casi terminando con su carrera en ingeniería mecánica, el estudiante del Instituto de Tecnología Rose-Hulman, Josh Eckels, se puso a construir un robot controlado por IA que juega al ajedrez contra un oponente humano. El sistema es esencialmente un cubo gigante formado a partir de perfiles de extrusión de aluminio con un gran tablero de ajedrez en su base. Muchas de las piezas utilizadas ya las conocemos bien ya que la gran mayoría se utiliza en casi todas las impresoras 3D.
Para crear el robot, ha utilizado cuatro motores paso a paso en total para mover la pinza que agarra las piezas, incluido uno para el eje X, otro para el eje Y, un motor que hace girar una varilla roscada para levantar la pinza y un motor final que gira para abrirla o cerrarla. Todos estos motores se conectan a una placa Arduino UNO con una CNC Shield conectada. Todo el conjunto se conecta por USB a una Raspberry Pi que ejecuta el motor de ajedrez Stockfish.
Stockfish es un gran motor de ajedrez que realiza un seguimiento del estado actual del juego y realiza movimientos de acuerdo con el nivel de habilidad seleccionado. En los rangos superiores, se vuelve casi imposible de vencer por un humano.
El jugador selecciona en una pantalla dónde quiere colocar su pieza, lo que hace que el robot la recoja y la coloque en otro lugar. Posteriormente, el motor hace su movimiento.
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Estamos ya en 2021 y ya es hora de hacer algo con la Raspberry Pi que jugar a emuladores. En especial desde la aparición de la Raspberry Pi 4, con el considerable aumento de prestaciones de su CPU y memoria RAM, se abre todo un nuevo abanico de proyectos que podemos hacer con Raspberry Pi.
A continuación te dejo una recopilación de ideas de proyectos con Raspberry Pi que van desde pequeños robots con Raspberry Pi, pasando por instrumentos musicales, pistolas automáticas hasta robots hexápodos con Raspberry Pi.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Tecnología
el 16/08/2021
Es un cohete que irá al espacio, pero lo más impresionante es que está hecho de una sola pieza de metal, incluyendo partes del motor. El resultado de eso es que en vez de utilizar más de 1000 piezas, solo usa una. Y comparado con sus homólogos cohetes que tardan más de 9 meses en construirse, éste solo necesita 2 semanas para su completa construcción, costando por supuesto una fracción del mismo.
No te pierdas el vídeo con todos los detalles a continuación...
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Regar las plantas es la típica tarea repetitiva que claramente se puede automatizar y eso es precisamente lo que explica el vídeo que te dejo a continuación. El proyecto utiliza un sensor de humedad de suelo conectado a una Raspberry Pi Zero que realiza las lecturas. Por otro lado, una válvula solenoide se encarga de abrir o cerrar el pase de agua para regar la planta. Todo el conjunto se controla con un sencillo script escrito en Python.
Además de automatizar el riego de la planta, ya que utiliza una Raspberry Pi, el autor ha aprovechado para conectar una cámara para realizar unos vídeos timelapse y ver como crecen sus plantas.
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