Diseñando un robot hexápodo desde cero con cinemática inversa

Publicado por en Robótica el 01/04/2020

Quizás uno de los más interesantes y vistosos robots que se pueden construir sea el hexápodo, o robot araña. Son robots que llevan una cantidad importante de servos para poder funcionar y que ademas tienen el añadido ser complejos en cuanto a movimiento, ya que para conseguir un movimiento fluido es necesario utilizar cinemática inversa. En lugar de mover ángulos de servos, se posiciona la punta de cada pata en un espacio tridimensional. En el vídeo que os dejo a continuación se puede ver todo el proceso de construccion que comienza por el desarrollo de un modelo en tres dimensiones y su patrón de movimiento. Luego con un poco de impresión 3D y algo de mágica, el resltado final es realmente increible. Por si te interesa, el código fuente está disponible en su Github.

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Avisador luminoso de puerta para trabajo desde casa con ESP8266

Publicado por en Arduino el 30/03/2020

En la situación que vivimos en la actualidad, el teletrabajo o trabajar desde casa se ha vuelto una realidad para muchos de nosotros. Si bien hay infinidad de consejos que puedes encontrar en Internet para intentar permanecer los más productivo posible, siempre queda el factor de no romper la concentración, particularmente si programas o realizas un trabajo que requiera de una intensa concentración. Es sabido que cuando estás en ese punto de concentración máxima desarrollando tu actividad y te interrumpen, tardarás al menos 20 o 30 minutos en recuperar esa concentración. Por lo tanto la típica interrupción de "oye, te he enviado un email" o el clásico "oye perdona, no sabía que estabas trabajando", te acaba costando 30 minutos de tu tiempo. Esto en casa se puede controlar (o minimizar) con un aviso luminoso que indica si estás ocupado o no a quien intente entrar en tu cuarto. Eso es exactamente de lo que trata éste pequeño proyecto que utiliza un Adafruit Feather ESP8266 junto con una barra de LEDs NeoPixel parar señalizar tu estado de trabajo. Con un poco de formación y práctica, podrás reducir las interrupciones en tu trabajo desde casa y ser más productivo.

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El robot definitivo para limpiarte el trasero

Publicado por en Robótica el 27/03/2020

Con la repentina preocupación de la gente por comprar la mayor cantidad de papel de higiénico no se sabe muy bien por qué, otros viven en la escasez por no haber llegado a tiendo. No pasa nada, no te preocupes, siempre habrá alguien que invente algo para salvarte de la situación. En este caso es el Butt Cleaning Robot, si has leído bien, un robot pensado para limpiar el trasero de forma eficiente y que puedes construir tu mismo en casa :)

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La comunidad Maker une fuerzas contra la pandemia con máscaras impresas en 3D y fabricando respiradores

Publicado por en DIY el 25/03/2020

No me cansaré de decirlo, la comunidad Maker es una gran familia y si estás metido en éste mundo ya estarás informado. Todo un ejercito de personas con diversos conocimientos tanto en impresión 3D como en diseño están colaborando de forma descentralizada en producir tanto mascarillas para evitar contagios como en respiradores caseros. Es algo que en España está creciendo a un ritmo realmente impresionante cada hora pero también es algo que se está produciendo a nivel mundial.

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Reloj con tubos Nixie

Publicado por en DIY el 24/03/2020

No es la primera vez que publico un proyecto con tubos Nixie y la verdad es que a pesar de que si lo miramos del punto de vista de la eficiencia energética, no son para nada la mejor opción, pero siguen teniendo ese toque retro con mucho encanto. Éste es un pequeño reloj que usa los tubos Nixie junto con una carcasa creada por corte láser.

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