Brazo robot de 6 ejes impreso en 3D y Open Source

Publicado por en Robótica el 25/01/2019

Hace ya tiempo que vengo siguiendo éste espectacular proyecto de cerca y creo que la espera ha valido la pena. Se trata de un brazo robot de 6 ejes impreso casi en su mayoría en 3D. Pero no es la primera vez que vemos un brazo robot publicado aquí, de hecho he publicado bastantes, pero lo especial de éste que por supuesto es Open Source es su excelente documentación así como su tamaño muy compacto y basado en motores paso a paso que le dan una gran precisión. Antes de que empieces a calentar tu impresora, no te pierdas el enlace a su Github donde podrás ver todos los documentos tanto STL como un genial manual de ensamblaje. El código fuente también está disponible y está pensado para un Arduino MEGA implementando también cinemática inversa que no es poco. A continuación tienes cinco completos vídeos que explican desde absolutamente cero su diseño y montaje incluso sobre cómo funcionan sus ejes a nivel matemático.

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VÍDEO: Cómo funciona un LED

Publicado por en Electrónica el 23/01/2019

Los utilizas todos los días, están por todos lados, los hay diminutos, pequeños y grandes y se llaman LED. A parte de conocer de sobra que dan un montón de alegría, ¿sabes realmente cómo funciona un LED? En el excelente vídeo de la Universidad de Granada que te dejo a continuación, se explica en detalle de dónde vino ésta tecnología y cómo funciona en profundidad. 

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Cómo hacer una réplica funcional del Altair 8800 con Arduino

Publicado por en Arduino el 18/01/2019

Lo inicios de la computación moderna o por lo menos de la computación en casa muy probablemente empezaron con el clásico y mítico Altair 8800, un microordenador diseñado en 1974 y que ha sido un auténtico récord de ventar cuando salío en kit en la revista Popular Electronics en ese mismo año. En aquel momento no existía nada igual y mucho menos a un precio asequible para el usuario de a pie. En los tiempo de hoy la tecnología se ha diversificado mucho más y podemos crear ésta réplica funcional con la ayuda de una placa Arduino MEGA 2560 junto con unos cuantos pulsadores y unos diodos LED para darle alegría. En el vídeo que os dejo a continuación se enseña con todo detalle cómo hacerlo, incluyendo el software que ya existe en github para emular el mismo funcionamiento de la máquina original.

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Réplica del brazo robot UR8 impreso en 3D

Publicado por en Robótica el 17/01/2019

Los brazos robots tienen mucho encanto pero no es un proyecto que puedas montar en un fin de semana después de la siesta, sino que es un proyecto de hecho bastante complejo. El brazo robot industrial UR8 es conocido por su forma extraña y sus seis ejes de movilidad además de utilizar engranajes planetarios para minimizar el espacio ocupado y aprovechar al máxima potencia de los motores. Lo malo de esos engranajes es que son bastantes caros pero éste modelo que te dejo hoy aquí es una réplica al 80% de su tamaño original que también utiliza engranajes planetarios, pero impresos también en 3D. Por razones obvias no son tan robustos como unos de metal, pero permite montar un brazo robot muy similar para ser el amo en cualquier fiesta de cumpleaños :)

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Cómo funciona el chip temporizador 555

Publicado por en Electrónica el 16/01/2019

El clásico circuito integrado temporizador 555 lleva entre nosotros casi 50 años y sigue teniendo tanta utiliza como el primer día. Es un circuito extremadamente sencillo de utiliza que permite generar pulsos con bastante exactitud, también puede ser utilizado como temporizador entre otras cosas. Tan solo necesita una resistencia y un condensador y se basa en una carga y descarga constante del condensador que influyen sobre dos compadadores internos para disparar su salida. Hablando de alimentación, soporta una alimentación de entre 5 y 15V y puede ofrecer unos no despreciables 200mA en su salida. En el vídeo que te dejo a continuación se explica en detalle su funcionamiento y los usos que le podemos dar a éste abuelete de la electrónica.

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