Cazando drones con OpenCV y Kinect

Publicado por en Robótica el 14/06/2019

Me gusta mucho esto de automatizar todo tipo de cosas y éste proyecto me ha llamado especialmente la atención ya que se trata de una pistola de juguete que permite cazar drones. Está muy bien por que utiliza un completo sistema mecánico con motores paso a paso para poder girar y levantar lo cual ya es un tema mecánico bastante importante. En cuanto a la detección del drone, un sensor Kinect junto con un script de OpenCV permite analizar la imagen en tiempo real para apuntar el arma y disparar en el momento preciso. Es realmente espectacular verlo funcionando!

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El increíble robot Doggo de la Universiad de Stanford que puedes montar tu mismo

Publicado por en Robótica el 31/05/2019

Admítelo, a todos nos gustaría tener un robot como el Spot Mini de Boston Dynamics en casa para ser el rey de la casa, pero también debemos admitir que son robots complejos y es muy probable que aunque te plantees montar uno no sepas por dónde empezas. Unos estudiantes dela Universidad de Stanford han desarrollado el proyecto Doggo, un robot totalmente Open Source que han puesto disponible en Github para que lo puedas montar y experimentar siendo una plataforma relativamente barata. Es un robot de cuatro patas, que me recuerda el Ghost Minitaur, capaz de andar o incluso saltar y está motorizado con dos motores brushless por eje junto con sus encoders y electrónica de control. Y si lo tuyo son las burras grandes, siempre puedes plantearte montar el OpenDog de James Bruton para hacerlo todavía más épico, aunque necesitarás un salón un poco más grande, pero eso a quién le importa? :)

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Robot Colibri de tan solo 12 gramos

Publicado por en Robótica el 08/05/2019

En robótica existen todo tipo de robots, pero éste robot Colibri es especialmente impresionante ya que pesa tan solo 12 gramos y es capaz de imitar el vuelo del animal real. Además de sus pequeñas alas para mantener el vuelo, tiene una serie de funcionalidades como la de ser capaz de perder un trozo de ala y seguir manteniendo el vuelo o incluso ajustar la altura de vuelo sobre el suelo según los objetos que le rodean. Es un robot pequeño pero complejo, aunque siempre nos quedará la escultura de colibri o incluso una variante del modelo impreso en 3D.

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Un robot para quitar los tomates de tu ensalada con visión artificial y una impresora 3D

Publicado por en Robótica el 07/03/2019

Michael Reeves es un chico al que le gusta inventar todo tipo de aparatos locos para solucionar un problema concreto. Ésta vez se ha encontrado con el problema que no le gustan los tomates en su ensalada y ha diseñado una máquina, basada en una impresora 3D, que es capaz de reconocer los tomates mediante una cámara y lanzar un pistón neumático con un pincho sobre los tomates para quitarlos del plato. Tiene una clara inspiración de Simone Giertz con toques de ElectroBoom, pero desde luego el vídeo y el proyecto son bastante divertidos.

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Brazo robot aprende a jugar al Jenga con Machine Learning

Publicado por en Robótica el 01/02/2019

Seguro que has jugado mil veces al juego de torres o más conocido como Jenga. Aquel juego con una torre formada por pequeño bloques de madera que consiste en ir retirando los bloques de la parte baja y poniéndolos en la la parte superior, hasta que alguien haga caer la torre. Pues tampoco es la primera vez que se usa un brazo robot para jugar al juego pero en el vídeo que te dejo a continuación, unos estudiantes del MIT han aplicado otra forma de interactuar con el juego usando machine learning pero con la diferencia en que el robot mediante unos sensores puede sabes si una pieza se resiste o no y decidir la mejor manera de sacarla. Es una buena forma de ver aplicaciones en el mundo real que reaccionan a su entorno. A parte que mola un montón ver el brazo robot jugar, claro está.

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