Brazo Robot KAUDA de 5 ejes que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Robótica el 23/09/2020

Los brazos robot molan mucho y existen diversos tipos más y menos complicados de montar. Giovanni Lerda ha desarrollado el brazo robot KAUDA totalmente Open Source que además puedes imprimir con una impresora 3D con menos de un kilo de plástico. No lleva demasiados componentes, de hecho funciona con tan solo cuatro motores paso a paso y dos servomotores. El cuerpo está bastante simplificado y la estructura en general es relativamente robusta. Aún así es un excelente proyecto para realizar, además Giovanni a documentado paso a paso un estupendo manual para poder montar sin dificultad.

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Petoi es un perro robot que puedes programar y modificar

Publicado por en Robótica el 21/09/2020

Los robots cuadrípedos se están convirtiendo en el Santo Grial dentro de la robótica al igual que ha pasado hace unos años con los Drones con hélices. No es para menos por que son realmente impresionantes a la vez que complejos en cuanto a programación. Están saliendo al mercado poco a poco una línea de robots a precios realmente competitivos y que permiten estudiar de cerca ésta tecnología. Todos hemos visto a Spot bailando Uptown Funk y desde eso ya nada ha sido igual. Pero si no te puedes permitir el robot de Boston Dynamics, Petoi puede ser una buena opción a tener en cuenta.

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Robot Rover con FPV para explorar tu jardín a distancia

Publicado por en Robótica el 14/09/2020

FPV son las siglas inglesas de First Person View o lo que sería lo mismo, vista en primera persona. Es como si estuviésemos montados dentro del aparato en cuestión y vaya aparato éste pequeño robot rover, ideal para viajar por tu jardín sin levantarte de la silla! Monta una cámara en el frontal y tanto el chasis como las orugas están impresas en 3D. Es realmente increíble la cantidad de detalles sobre el montaje que ha escrito el autor para que todo aquel que quieras montar un rotot Rover explorador con cámara FPV pueda hacerlo.

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Vuelve la canasta robotizada con la que es imposible fallar

Publicado por en Robótica el 10/09/2020

Éste hombre se está convirtiendo en mi ídolo, y no solo por que tiene un taller lleno de maquinaria de todo tipo que parece el taller de la NASA, sino por que su ingenio, saber hacer y conocimientos me tienen asombrado. Ya lo recordarás por aquella canasta robotizada totalmente épica. Ahora le ha dado una vuelta y se ha montado toda una pared con la canasta en movimiento sobre unos raíles de tubo de fibra de carbono para ser lo más ligero posible y que sea capaz de desplazarse lo más rápido posible. Me encanta como te lo cuenta como quién un domingo cualquier se monta un tremendo sistema mecánico. Además, explica todos los problemas que se fue encontrando en el camino.

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Robot Spot Mini casero con servos controlado con Raspberry PI

Publicado por en Robótica el 14/08/2020

Desde la salida de Spot, el robot de Boston Dynamics, los robots cuadrúpedos sin duda se han puesto de moda y no es para menos. Pero lo difícil es conseguir movimientos fluidos ya que éste proyecto requiere de bastante matemática y programación. Además si quieres replicarlo utilizando los mismos motores que los pros, te gastarás una buena salsa... Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python (disponible en Github) sobre una plataforma ROS. Ahí es nada, pero el resultado desde luego es muy bueno ya que puede caminar bastante bien, como puedes ver el en vídeo que te dejo a continuación.

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