Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 06/05/2024
Light Painting es una técnica que en su esencia es muy sencilla y que permite dibujar en el espacio tridimesional utilizando luz. Se trata de tomar fotografías con una exposición larga y con la ayuda de algún punto de luz, ir capturando imagenes. El resultado es realmente espectacular de por sí, pero Josh Sheldon lo ha llevado a otro nivel creando una máquina, básicamente CNC, para automatizar todo el proceso. Además de esa forma puede crear todo tipo de animaciones con luz utilizando un software muy conocido usado en stop motion llamado Dragonframe. Si tienes una impresora 3D y quieres probar, puedes ponerle un LED en la punta, crear unos gcode para crear el movimiento y capturar con una cámara para hacer algunas cosillas... ahí lo dejo ;) No os perdáis el vídeo, no tiene desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 01/05/2024
Michael Reeves es un chico al que le gusta inventar todo tipo de aparatos locos para solucionar un problema concreto. Ésta vez se ha encontrado con el problema que no le gustan los tomates en su ensalada y ha diseñado una máquina, basada en una impresora 3D, que es capaz de reconocer los tomates mediante una cámara y lanzar un pistón neumático con un pincho sobre los tomates para quitarlos del plato. Tiene una clara inspiración de Simone Giertz con toques de ElectroBoom, pero desde luego el vídeo y el proyecto son bastante divertidos.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/04/2024
Me gusta mucho esto de automatizar todo tipo de cosas y éste proyecto me ha llamado especialmente la atención ya que se trata de una pistola de juguete que permite cazar drones. Está muy bien por que utiliza un completo sistema mecánico con motores paso a paso para poder girar y levantar lo cual ya es un tema mecánico bastante importante. En cuanto a la detección del drone, un sensor Kinect junto con un script de OpenCV permite analizar la imagen en tiempo real para apuntar el arma y disparar en el momento preciso. Es realmente espectacular verlo funcionando!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 31/01/2024
Quizás uno de los más interesantes y vistosos robots que se pueden construir sea el hexápodo, o robot araña. Son robots que llevan una cantidad importante de servos para poder funcionar y que ademas tienen el añadido ser complejos en cuanto a movimiento, ya que para conseguir un movimiento fluido es necesario utilizar cinemática inversa. En lugar de mover ángulos de servos, se posiciona la punta de cada pata en un espacio tridimensional. En el vídeo que os dejo a continuación se puede ver todo el proceso de construccion que comienza por el desarrollo de un modelo en tres dimensiones y su patrón de movimiento. Luego con un poco de impresión 3D y algo de mágica, el resltado final es realmente increible. Por si te interesa, el código fuente está disponible en su Github.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 27/01/2024
Los robots araña son muy vistosos al tener una forma y movimientos orgánicos, sin embargo no suelen ser robots aptos para principiantes por ser relativamente complejos. Éste pequeño robot araña basado en Arduino que te dejo a continuación, me ha gustado bastante ya que es muy sencillo de fabricar gracias a un chasis impreso en 3D. Utiliza los famosos servos SG90 junto con una pequeña placa de prototipo donde se conectan los servos. Un portapilas 18650 se encarga de la alimentación y tiene un programa de Arduino disponible para realizar movimientos. No tiene control remoto ni sensores de ningún tipo, pero es tan sencillo de construir que puede servir como una muy buena base para evolucionarlo más adelante!
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