Robot Roomba con SLAM y Kinect

Publicado por en Robótica el 18/11/2010
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El sensor Kinect de Microsoft está que no para y tal y como anunciábamos hace pocos días, no paran de llover aplicaciones nuevas utilizando el driver Open Source para Kinect recientemente creado por un Español. Ahora le toca el turno a éste robot Roomba (también llamado iRobot) que mapea su entorno en 3D mediante Kinect  y utiliza SLAM para posicionarse.

Impresionante video a continuación...

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