Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 15/02/2009
Aqui os dejo un interesante proyecto del grupo XT-10 de un pequeño brazo robot que es capaz de jugar al tres en raya. Es controlado por el ordenador, el cual envÃa las jugadas a realizar. Cabe destacar que se puede seleccionar si queremos jugar contra el brazo o bien que el brazo robot juege él solo moviendo todas las fichas.
Video a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 21/01/2009
Hace ya un tiempo que seguimos de cerca éste estupendo robot seguidor de lineas. Se llama 3pi y lo fabrica Pololu. Se trata de un robot seguidor de lineas totalmente programable que incorpora un chip AVR Atmega168, por lo que es compatible con el entorno de desarrollo de Arduino, 5 sensores de reflexión, pulsadores, un pequeño LCD de 8x2 caratéres para mostrar mensajes a gusto del usuario junto con tres pulsadores, un buzzer para emitir sonidos y dos motores con reductoras lo que le permite alcanzar una velocidad de cerca de 1 metro por segundo. Todo esto en tan sólo un chasis circular de 9,7cm de diámetro.
Hemos visto muchos seguidores de lineas, pero éste quizás sea especial ya que podemos programarlo con AVR-GCC o incluso con el entorno de desarrollo de Arduino, por lo que no necesitaremos de ningún programador externo. El fabricante ofrece una multidud de librerÃas de fácil manejo que nos permiten controlar tanto el LCD, leer el valor de los sensores o ajustar la velocidad de rotación de los motores y asà optimizar el seguimiento de la linea. Se puede descargar unos programas de ejemplo que consisten en un simple sigue lineas básico, hasta programarlo con un cierto nivel de inteligencia y asà hacer que pueda resolver un laberinto al mismo tiempo que grabar todo el recorrido. Esto nos permite tener el robot funcionando en la primera media hora que caiga en nuestras manos... totalmente genial!
Desde luego toda una joya, pequeña y compacta, programable y altamente hackeable que puede dar millones de horas de diversión o por qué no, para hacer competiciones entre nuestros amigos con varios robots!
No os perdais unos altisimamente recomendados videos y por supuesto esperamos vuestros comentarios a continuación!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 21/01/2009
Hemos posteado por aqui una infinidad de brazos robot de todo tipo, sin embargo me ha llamado la atención éste que es controlado con un mando infrarojos universal.
En la placa podemos apreciar lo que parece ser algún tipo de microcntrolador PIC o quizás un AVR junto con un sensor de infrarojos de tamaño importante y un pequeño regulador de tensión, todo ello montado sobre una pequeña placa perfectamente ensamblada sobre un soporte.
No os perdais el video a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 08/12/2008
Mauricio nos envÃa un video y unas imagenes de su último proyecto. Rover AA1 es un robot hecho con un portatil Acer, el cual incorpora una ruedas controladas por una placa Arduino.
No os perdais el videos a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 15/11/2008
Nuestro amigo y asÃduo visitante Eduardo Gallego no envÃa éste interesante enlace donde nos habla de los resultas del trabajo de sus alumnos de la aula del robótica del APA del C.P. Miguel Hernádez de Madrid, Complubot. El resultado es un muy interesante robot capaz de jugar al futbol:
"ArduSoccerBot es un proyecto de tipo didáctico cuyo fin es realizar un robot de Soccer (al estilo de los de la RoboCup Junior) usando un único controlador Arduino Diecimila USB.
ArduSoccerBot no pretende ser un robot de última generación para la prueba de Soccer de la RoboCup Junior, el objetivo es implementar el máximo de funciones posibles con este pequeño controlador."
Como no podÃa ser de otra forma y como ya sabeis, nos encantan los robots y más aún cuando nos enviais vuestros trabajos. Por supuesto seguiremos de cerca los alumnos de Complubot, por cierto, recientemente campeones en el campeonato del mundo RoboCup Junior de Suzhou (China), que nos es poco!
No os perdais el video de ArduSoccerBot y enlace a continuación...
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