PocketBot: El robot seguidor de lineas m谩s peque帽o del mundo

Publicado por en Electr贸nica el 08/09/2011

Los robots seguidores de lineas son muy comunes y hay muchos proyectos hechos, sin embargo este llama la atención ya que tiene el tamaño de tan sólo dos pilas de botón. Es capaz de seguir lineas y además se puede controlar con un mando a distancia por infrarojos. Su diseño es realmente extraordinario, se basa en un pequeño Atmega8 y el cuerpo del robot es la própia placa PCB. Con un peso total de tan sólo 19 gramos (baterías incluidas!) es capaz de alcanzar la impresionante velocidad de 60 centímetros por segundo.

No os perdais su web que está llena de información y el vídeo a continuación...

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C贸mo empezar con el sigue lineas 3pi de Pololu

Publicado por en Rob贸tica el 28/01/2009

Curiosamente hemos presentado hace pocos d铆as 茅ste magnifico robot sigue lineas llamado 3pi de Pololu y ahora veo un peque帽o tutorial en Make de c贸mo comenzar a programar 茅ste peque帽o robot.

Nosotros aqui en BricoGeek.com y como no pod铆a ser de otra forma, ya hemos hecho nuestros pinitos con 茅l y lo pasamos en grande programando el ejemplo de sigue lineas y trazando la pista por toda la oficina! es increible lo r谩pido que puede ser 茅ste robot!

La verdad es que es extremadamente sencillo y es muy divertido ya que al ser totalmente programable a la vez que de un tama帽o muy reducido, nos ofrece una infinidad de posibilidades para ajustarlo a nuestra necesidades y as铆 afinar el pase por curva!

En el video muestras c贸mo programarlo con el programador Orangutan con un sencillo ejemplo del cl谩sico sigue lineas. Estamos inveestigando la forma de hacer que nos valla buscar el caf茅 a nuestra m谩quina expendedora... s茅ria muy 煤til! A alguien se le ocurre algo? Somos todo oidos!!

No os perdais el video a continuaci贸n y por supuesto esperamos vuestros comentarios como siempre!

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Robot Pololu 3pi - El seguidor de lineas programable

Publicado por en Rob贸tica el 21/01/2009

Hace ya un tiempo que seguimos de cerca 茅ste estupendo robot seguidor de lineas. Se llama 3pi y lo fabrica Pololu. Se trata de un robot seguidor de lineas totalmente programable que incorpora un chip AVR Atmega168, por lo que es compatible con el entorno de desarrollo de Arduino, 5 sensores de reflexi贸n, pulsadores, un peque帽o LCD de 8x2 carat茅res para mostrar mensajes a gusto del usuario junto con tres pulsadores, un buzzer para emitir sonidos y dos motores con reductoras lo que le permite alcanzar una velocidad de cerca de 1 metro por segundo. Todo esto en tan s贸lo un chasis circular de 9,7cm de di谩metro.

Hemos visto muchos seguidores de lineas, pero 茅ste quiz谩s sea especial ya que podemos programarlo con AVR-GCC o incluso con el entorno de desarrollo de Arduino, por lo que no necesitaremos de ning煤n programador externo. El fabricante ofrece una multidud de librer铆as de f谩cil manejo que nos permiten controlar tanto el LCD, leer el valor de los sensores o ajustar la velocidad de rotaci贸n de los motores y as铆 optimizar el seguimiento de la linea. Se puede descargar unos programas de ejemplo que consisten en un simple sigue lineas b谩sico, hasta programarlo con un cierto nivel de inteligencia y as铆 hacer que pueda resolver un laberinto al mismo tiempo que grabar todo el recorrido. Esto nos permite tener el robot funcionando en la primera media hora que caiga en nuestras manos... totalmente genial!

Desde luego toda una joya, peque帽a y compacta, programable y altamente hackeable que puede dar millones de horas de diversi贸n o por qu茅 no, para hacer competiciones entre nuestros amigos con varios robots!

No os perdais unos altisimamente recomendados videos y por supuesto esperamos vuestros comentarios a continuaci贸n!

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