Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 28/01/2009
Curiosamente hemos presentado hace pocos dÃas éste magnifico robot sigue lineas llamado 3pi de Pololu y ahora veo un pequeño tutorial en Make de cómo comenzar a programar éste pequeño robot.
Nosotros aqui en BricoGeek.com y como no podÃa ser de otra forma, ya hemos hecho nuestros pinitos con él y lo pasamos en grande programando el ejemplo de sigue lineas y trazando la pista por toda la oficina! es increible lo rápido que puede ser éste robot!
La verdad es que es extremadamente sencillo y es muy divertido ya que al ser totalmente programable a la vez que de un tamaño muy reducido, nos ofrece una infinidad de posibilidades para ajustarlo a nuestra necesidades y asà afinar el pase por curva!
En el video muestras cómo programarlo con el programador Orangutan con un sencillo ejemplo del clásico sigue lineas. Estamos inveestigando la forma de hacer que nos valla buscar el café a nuestra máquina expendedora... séria muy útil! A alguien se le ocurre algo? Somos todo oidos!!
No os perdais el video a continuación y por supuesto esperamos vuestros comentarios como siempre!
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- Robot Pololu 3pi - El seguidor de lineas programable
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 21/01/2009
Hace ya un tiempo que seguimos de cerca éste estupendo robot seguidor de lineas. Se llama 3pi y lo fabrica Pololu. Se trata de un robot seguidor de lineas totalmente programable que incorpora un chip AVR Atmega168, por lo que es compatible con el entorno de desarrollo de Arduino, 5 sensores de reflexión, pulsadores, un pequeño LCD de 8x2 caratéres para mostrar mensajes a gusto del usuario junto con tres pulsadores, un buzzer para emitir sonidos y dos motores con reductoras lo que le permite alcanzar una velocidad de cerca de 1 metro por segundo. Todo esto en tan sólo un chasis circular de 9,7cm de diámetro.
Hemos visto muchos seguidores de lineas, pero éste quizás sea especial ya que podemos programarlo con AVR-GCC o incluso con el entorno de desarrollo de Arduino, por lo que no necesitaremos de ningún programador externo. El fabricante ofrece una multidud de librerÃas de fácil manejo que nos permiten controlar tanto el LCD, leer el valor de los sensores o ajustar la velocidad de rotación de los motores y asà optimizar el seguimiento de la linea. Se puede descargar unos programas de ejemplo que consisten en un simple sigue lineas básico, hasta programarlo con un cierto nivel de inteligencia y asà hacer que pueda resolver un laberinto al mismo tiempo que grabar todo el recorrido. Esto nos permite tener el robot funcionando en la primera media hora que caiga en nuestras manos... totalmente genial!
Desde luego toda una joya, pequeña y compacta, programable y altamente hackeable que puede dar millones de horas de diversión o por qué no, para hacer competiciones entre nuestros amigos con varios robots!
No os perdais unos altisimamente recomendados videos y por supuesto esperamos vuestros comentarios a continuación!
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