Publicado por Oscar Gonzalez
en Electr贸nica
el 20/08/2023
Los drivers de motores paso a paso de Pololu como el clásico A4988 o el DRV8825 son muy conocidos, baratos y fáciles de hacer funcionar. Son muy utilizados en impresoras 3D y la verdad es que funcionan muy bien. Pero si montar algún circuito con ellos, es importante ajustar bien la corriente que se entrega al motor. Ese proceso se hace con un pequeño potenciómetro que hay que girar para ajustar, pero no vale con girarlo sin control, sino que se trata de medir un determinado voltaje que corresponde a la corriente de salida. Si todavía no lo tienes claro, en el vídeo que te dejo a continuación se explica en detalle cómo hacer éste paso tan crítico.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electr贸nica
el 20/07/2014
Estamos bastante acostumbrados a utilizar todo tipo de placas electrónicas e incluso sabemos que se utilizan grandes y complejas máquinas para fabricarlas, pero alguna vez has visto dichas máquinas en acción? En el vídeo que os dejo a continuación, los chicos de Pololu nos muestran todo el proceso de fabricanción de una placa desde la aplicación de la pasta de soldar, pasando por la colocación automática de los componentes en ambas caras hasta la programación y prueba final del panel entero. Desde luego muy interesante!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 28/01/2009
Curiosamente hemos presentado hace pocos d铆as 茅ste magnifico robot sigue lineas llamado 3pi de Pololu y ahora veo un peque帽o tutorial en Make de c贸mo comenzar a programar 茅ste peque帽o robot.
Nosotros aqui en BricoGeek.com y como no pod铆a ser de otra forma, ya hemos hecho nuestros pinitos con 茅l y lo pasamos en grande programando el ejemplo de sigue lineas y trazando la pista por toda la oficina! es increible lo r谩pido que puede ser 茅ste robot!
La verdad es que es extremadamente sencillo y es muy divertido ya que al ser totalmente programable a la vez que de un tama帽o muy reducido, nos ofrece una infinidad de posibilidades para ajustarlo a nuestra necesidades y as铆 afinar el pase por curva!
En el video muestras c贸mo programarlo con el programador Orangutan con un sencillo ejemplo del cl谩sico sigue lineas. Estamos inveestigando la forma de hacer que nos valla buscar el caf茅 a nuestra m谩quina expendedora... s茅ria muy 煤til! A alguien se le ocurre algo? Somos todo oidos!!
No os perdais el video a continuaci贸n y por supuesto esperamos vuestros comentarios como siempre!
Relacionado:
- Robot Pololu 3pi - El seguidor de lineas programable
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 21/01/2009
Hace ya un tiempo que seguimos de cerca 茅ste estupendo robot seguidor de lineas. Se llama 3pi y lo fabrica Pololu. Se trata de un robot seguidor de lineas totalmente programable que incorpora un chip AVR Atmega168, por lo que es compatible con el entorno de desarrollo de Arduino, 5 sensores de reflexi贸n, pulsadores, un peque帽o LCD de 8x2 carat茅res para mostrar mensajes a gusto del usuario junto con tres pulsadores, un buzzer para emitir sonidos y dos motores con reductoras lo que le permite alcanzar una velocidad de cerca de 1 metro por segundo. Todo esto en tan s贸lo un chasis circular de 9,7cm de di谩metro.
Hemos visto muchos seguidores de lineas, pero 茅ste quiz谩s sea especial ya que podemos programarlo con AVR-GCC o incluso con el entorno de desarrollo de Arduino, por lo que no necesitaremos de ning煤n programador externo. El fabricante ofrece una multidud de librer铆as de f谩cil manejo que nos permiten controlar tanto el LCD, leer el valor de los sensores o ajustar la velocidad de rotaci贸n de los motores y as铆 optimizar el seguimiento de la linea. Se puede descargar unos programas de ejemplo que consisten en un simple sigue lineas b谩sico, hasta programarlo con un cierto nivel de inteligencia y as铆 hacer que pueda resolver un laberinto al mismo tiempo que grabar todo el recorrido. Esto nos permite tener el robot funcionando en la primera media hora que caiga en nuestras manos... totalmente genial!
Desde luego toda una joya, peque帽a y compacta, programable y altamente hackeable que puede dar millones de horas de diversi贸n o por qu茅 no, para hacer competiciones entre nuestros amigos con varios robots!
No os perdais unos altisimamente recomendados videos y por supuesto esperamos vuestros comentarios a continuaci贸n!
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