Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 26/02/2009
Calcular la velocidad de un robot siempre es complicado ya que dependiendo del di谩metro de las ruedas y de la velocidad de rotaci贸n de los motores, los resultados cambian.
La f贸rmula para saber c贸mo de veloz ser谩 nuestro nuevo robot no es demasiado complicada pero es un poco tediosa.
Para facilitar la elecci贸n de los motores, hemos puesto a vuestra disposici贸n un peque帽o programa que lo calcula autom谩ticamente seg煤n los par谩metros indicados, pero primero, averiguemos c贸mo calcular la velocidad aplicando algo de matem谩tica.
Contin煤a leyendo y podr谩s descargar el programa y aprender un poco mas sobre 茅ste tema...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 15/02/2009
Hemos visto por aqui unos cuantos robots que funcionan bajo por balanceo con la ayuda de girosc贸pios para mantener el equilibrio sobre dos ruedas, sin embargo, 茅ste 煤ltimo tiene un m茅todo m谩s que peculiar que le ofrece la posibilidad de subir escaleras (y sin saltar!) con la ayuda de una barra central mecanizada. Es bastante impresionante verlo y seg煤n cuentan sus autores, es un proyecto a煤n en fase de desarrollo.
No os perdais el video a continuaci贸n...
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via hackedgadgets
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 15/02/2009
Aqui os dejo un interesante proyecto del grupo XT-10 de un peque帽o brazo robot que es capaz de jugar al tres en raya. Es controlado por el ordenador, el cual env铆a las jugadas a realizar. Cabe destacar que se puede seleccionar si queremos jugar contra el brazo o bien que el brazo robot juege 茅l solo moviendo todas las fichas.
Video a continuaci贸n...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 21/01/2009
Hace ya un tiempo que seguimos de cerca 茅ste estupendo robot seguidor de lineas. Se llama 3pi y lo fabrica Pololu. Se trata de un robot seguidor de lineas totalmente programable que incorpora un chip AVR Atmega168, por lo que es compatible con el entorno de desarrollo de Arduino, 5 sensores de reflexi贸n, pulsadores, un peque帽o LCD de 8x2 carat茅res para mostrar mensajes a gusto del usuario junto con tres pulsadores, un buzzer para emitir sonidos y dos motores con reductoras lo que le permite alcanzar una velocidad de cerca de 1 metro por segundo. Todo esto en tan s贸lo un chasis circular de 9,7cm de di谩metro.
Hemos visto muchos seguidores de lineas, pero 茅ste quiz谩s sea especial ya que podemos programarlo con AVR-GCC o incluso con el entorno de desarrollo de Arduino, por lo que no necesitaremos de ning煤n programador externo. El fabricante ofrece una multidud de librer铆as de f谩cil manejo que nos permiten controlar tanto el LCD, leer el valor de los sensores o ajustar la velocidad de rotaci贸n de los motores y as铆 optimizar el seguimiento de la linea. Se puede descargar unos programas de ejemplo que consisten en un simple sigue lineas b谩sico, hasta programarlo con un cierto nivel de inteligencia y as铆 hacer que pueda resolver un laberinto al mismo tiempo que grabar todo el recorrido. Esto nos permite tener el robot funcionando en la primera media hora que caiga en nuestras manos... totalmente genial!
Desde luego toda una joya, peque帽a y compacta, programable y altamente hackeable que puede dar millones de horas de diversi贸n o por qu茅 no, para hacer competiciones entre nuestros amigos con varios robots!
No os perdais unos altisimamente recomendados videos y por supuesto esperamos vuestros comentarios a continuaci贸n!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 21/01/2009
Hemos posteado por aqui una infinidad de brazos robot de todo tipo, sin embargo me ha llamado la atenci贸n 茅ste que es controlado con un mando infrarojos universal.
En la placa podemos apreciar lo que parece ser alg煤n tipo de microcntrolador PIC o quiz谩s un AVR junto con un sensor de infrarojos de tama帽o importante y un peque帽o regulador de tensi贸n, todo ello montado sobre una peque帽a placa perfectamente ensamblada sobre un soporte.
No os perdais el video a continuaci贸n...
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