iLean: Robot por balanceo que sube escaleras

Publicado por en Robótica el 15/02/2009

Hemos visto por aqui unos cuantos robots que funcionan bajo por balanceo con la ayuda de giroscópios para mantener el equilibrio sobre dos ruedas, sin embargo, éste último tiene un método más que peculiar que le ofrece la posibilidad de subir escaleras (y sin saltar!) con la ayuda de una barra central mecanizada. Es bastante impresionante verlo y según cuentan sus autores, es un proyecto aún en fase de desarrollo.

No os perdais el video a continuación...

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via hackedgadgets

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(Video) Pantalla táctil touchscreen para balanceo físico

Publicado por en Tecnología el 14/09/2008

Este interesante proyecto desarrollado por Real Time Systems Laboratory utiliza una membrana táctil (si... como la del iPhone por ejemplo) para controlar dos servomotores y alinear una plataforma y mantener en equilibrio una bola pesada.

Y como un video vale más que mil palabras, os lo dejo a continuación...

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via botjunkie

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nBot: Robot de auto balanceo del MIT

Publicado por en DIY el 10/02/2008

Desarrollado por David P. Anderson del MIT, es un robot de auto balanceo o "self balancing" que es capaz de mantener el equilibro sobre un sólo eje usando dos ruedas.

Este tipo de robots son muy impresionantes de vez y os dejo un video relacionado y el enlace a nBot a continuación...

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DIY: Skateboard por balanceo

Publicado por en DIY el 09/03/2007

Aqui teneis un interesante invento. Se trata de un Skate casero con dos baterias de 12V y un motor DC de 24V de 400Watios de potencia. Junto con un gyroscopio, un acelerómetro y un pic 16F876 han conseguido hacerlo funcionar por el método del balanceo. Podeis ver la guía de cómo se hizo aqui

Video a continuación...

Via hackaday

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