iLean: Robot por balanceo que sube escaleras

Publicado por en Robótica el 15/02/2009

Hemos visto por aqui unos cuantos robots que funcionan bajo por balanceo con la ayuda de girosc√≥pios para mantener el equilibrio sobre dos ruedas, sin embargo, √©ste √ļltimo tiene un m√©todo m√°s que peculiar que le ofrece la posibilidad de subir escaleras (y sin saltar!) con la ayuda de una barra central mecanizada. Es bastante impresionante verlo y seg√ļn cuentan sus autores, es un proyecto a√ļn en fase de desarrollo.

No os perdais el video a continuación...

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via hackedgadgets

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(Video) Pantalla táctil touchscreen para balanceo físico

Publicado por en Tecnología el 14/09/2008

Este interesante proyecto desarrollado por Real Time Systems Laboratory utiliza una membrana t√°ctil (si... como la del iPhone por ejemplo) para controlar dos servomotores y alinear una plataforma y mantener en equilibrio una bola pesada.

Y como un video vale más que mil palabras, os lo dejo a continuación...

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via botjunkie

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nBot: Robot de auto balanceo del MIT

Publicado por en DIY el 10/02/2008

Desarrollado por David P. Anderson del MIT, es un robot de auto balanceo o "self balancing" que es capaz de mantener el equilibro sobre un sólo eje usando dos ruedas.

Este tipo de robots son muy impresionantes de vez y os dejo un video relacionado y el enlace a nBot a continuación...

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DIY: Skateboard por balanceo

Publicado por en DIY el 09/03/2007

Aqui teneis un interesante invento. Se trata de un Skate casero con dos baterias de 12V y un motor DC de 24V de 400Watios de potencia. Junto con un gyroscopio, un acelerómetro y un pic 16F876 han conseguido hacerlo funcionar por el método del balanceo. Podeis ver la guía de cómo se hizo aqui

Video a continuación...

Via hackaday

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