Cómo calcular la velocidad de tu robot

Publicado por en Robótica el 26/02/2009

Calcular la velocidad de un robot siempre es complicado ya que dependiendo del diámetro de las ruedas y de la velocidad de rotación de los motores, los resultados cambian.

La fórmula para saber cómo de veloz será nuestro nuevo robot no es demasiado complicada pero es un poco tediosa.

Para facilitar la elección de los motores, hemos puesto a vuestra disposición un pequeño programa que lo calcula automáticamente según los parámetros indicados, pero primero, averiguemos cómo calcular la velocidad aplicando algo de matemática.

Continúa leyendo y podrás descargar el programa y aprender un poco mas sobre éste tema...

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SDPlayWav: Cómo reproducir audio con Arduino

Publicado por en Arduino el 20/02/2009

David Cuartielles, uno de los principales desarrolladores del proyecto Arduino está trabajando en una libreŕia llamada SDPlayWav, la cual permite reproducir archivos de audio en formato WAV utilizando una de las salidas PWM (el pin 3), tomando los datos directamente de una tarjeta MicroSD.

No os perdais el video y enlace a continuación...

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- (Video) Cómo reproducir sonidos reales en un MSP430

via make

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Cómo empezar con el sigue lineas 3pi de Pololu

Publicado por en Robótica el 28/01/2009

Curiosamente hemos presentado hace pocos días éste magnifico robot sigue lineas llamado 3pi de Pololu y ahora veo un pequeño tutorial en Make de cómo comenzar a programar éste pequeño robot.

Nosotros aqui en BricoGeek.com y como no podía ser de otra forma, ya hemos hecho nuestros pinitos con él y lo pasamos en grande programando el ejemplo de sigue lineas y trazando la pista por toda la oficina! es increible lo rápido que puede ser éste robot!

La verdad es que es extremadamente sencillo y es muy divertido ya que al ser totalmente programable a la vez que de un tamaño muy reducido, nos ofrece una infinidad de posibilidades para ajustarlo a nuestra necesidades y así afinar el pase por curva!

En el video muestras cómo programarlo con el programador Orangutan con un sencillo ejemplo del clásico sigue lineas. Estamos inveestigando la forma de hacer que nos valla buscar el café a nuestra máquina expendedora... séria muy útil! A alguien se le ocurre algo? Somos todo oidos!!

No os perdais el video a continuación y por supuesto esperamos vuestros comentarios como siempre!

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- Robot Pololu 3pi - El seguidor de lineas programable

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Cómo funciona un sensor de temperatura One-Wire DS18B20

Publicado por en Electrónica el 16/12/2008

En hackaday podemos leer un interesante artículo sobre el funcionamiento de los sensores One-Wire, protocolo desarrollado y patentado por Dallas Semiconductor, que es muy parecido en funcionamiento al conocido I2C inventado por Philips.

Una de las mayores ventajas de éste protocolo es la posibilidad de controlar un determinado dispositivo con un sólo cable, como bien nos explican en el enlace. Nos ponen como ejemplo un conocido sensor de temperatura DS18B20 de la casa Maxim, con un rango de medición de –55°C a 125°C.

Enlace a continuación...

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