Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 19/06/2012
Dan Kouttron desde Estados Unidos nos envía el resultado de su último proyecto. Se trata de un pequeño brazo robot industrial IBM 7575 SCARA convertido en una impresora 3D. Ha tenido que adaptar bastantes cosas ya que incluso se ha fabricando el soporte caliente para imprimir con seis resistencias de potencia de 25 W, las cuales consumen unos 8,6 Amperios (unos 220W) a 26 V y pueden calentar hasta 150 grados centígrados, aunque lo hace funcionar alrededor de los 65 grados, una temperatura de fusión correcta para el plástico ABS que utiliza. De lo contrario que puede uno pensar, el brazo robot original no funciona con motores paso a paso, sino con potentes motores de corriente contínua montados sobre unos encoders muy precisos para controlar el movimiento. El brazo pesa nada más y nada menos que unos 90 kilogramos.
En su web se puede leer con extremo detalle todo el proceso de fabricanción de toda la electrónica de control así como los ajustes PID, la cinemática inversa usada para controlar los movimientos y otras muchas cosas muy interesantes y complejas. Os dejo unas imágenes a continuación y un vídeo del brazo robot en funcionamiento que no tiene ningún desperdicio. Insisto, no os perdais su web, es realmente impresionante el trabajo de Dan!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 14/12/2010
No os perdais éste estupendo robot llamado The Sharpie Dotifier que se puede ver en la web de PyroElectro. Es un pequeño brazo robot que es capaz de dibujar con un rotulador sobre un papel un dibujo creado con el ordenador. Está básicamente compuesto por servomotores pero el carril principal que le permite desplazarse horizontalmente tiene un pequeño motor paso a paso. No os perdais los los videos y todo el proceso de montaje con todo lujo de detalles que puede verse en su web.
Gracias Cris por la noticia!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 12/11/2010
Es muy probable que existan varias formas de cojer un simple chicle pero quizás la mejor o más interesante sea usando el principio de Rube Goldberg. Aqui teneis un interesante dispensador de chicles casero que utiliza un laberinto dinámico controlado con el volante de la Wii y cargando las bolas con un pequeño brazo robot. Si consigues llevar la pelolita hasta el final del laberinto, tendrás tu chicle! Todo el conjunto está controlado mediante un BasicStamp de Parallax.
No os perdais los videos y enlace a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 09/11/2010
Son muchos los proyectos de brazo robot caseros pero éste sin duda me ha llamado mucho la atención, será por que actualmente estoy trabajando en el diseño de un de estos... Lo primero que llama la atención es su chasis de aluminio torneado a medida. Tiene 5 ejes de movimiento y utiliza unos potentes motores paso a paso Gecko 250 que le proporciona unos 14 kilos por centímetro de torque en cada eje. Está controlado con un PIC32 aunque no se especifica qué controlador utiliza.
Lamentablemente, no hay información adicional pero seguro que su autor ha trabajado muy duro y el resultado es realmente impresionante!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 14/05/2010
No os perdais el impresionant trabajo de Carlos García Ortega de Donostia (España) que nos ha enviado mediante la página de Facebook de BricoGeek. Se trata de un impresionante brazo robot casero contruido con motores paso a paso y que utiliza un programa realizado en Visual Basic, también de cosecha própia para su control. Esperamos ansiosamente más detalles sobre su proyecto y más fotos!
Gracias Carlos por enviarnos tu proyecto! No os perdais el video a continuación...
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