Cómo construir un robot que mantiene el equilibrio sobre 2 ruedas
Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 01/06/2022
También se llaman robots balancines y su características principal es que solo tienen dos ruedas y pueden mantenerse en equilibrio sobre ellas. A nivel teórico, funcionan como un péndulo invertido y gracias a un Arduino junto con una unidad de medición inercial MPU-6050, se puede construir un robot de éste tipo de forma muy barata y sencilla.
