Cómo construir un robot que mantiene el equilibrio sobre 2 ruedas

Publicado por en Robótica el 01/06/2022

También se llaman robots balancines y su características principal es que solo tienen dos ruedas y pueden mantenerse en equilibrio sobre ellas. A nivel teórico, funcionan como un péndulo invertido y gracias a un Arduino junto con una unidad de medición inercial MPU-6050, se puede construir un robot de éste tipo de forma muy barata y sencilla.

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(Video) Robot bipedo con auto ajuste de equilibrio

Publicado por en Tecnología el 08/12/2007

Aqui teneis un impresionante robot desarrollado por US firm Sarcos y que es capaz de mantener el equilibrio perfectamente a√ļn cuando es empujado o movido bruscamente. Dado que es un robot b√≠pedo, la aza√Īa es bastante grande.

Tendré que hacer alguna cosilla con acelerómetros y gyroscópios ya que me parecen unos dispositivos muy interesantes.

El video no tiene desperdicio...

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via hackedgadgets

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