Cómo construir un robot que mantiene el equilibrio sobre 2 ruedas

Publicado por en Robótica el 01/06/2022

También se llaman robots balancines y su características principal es que solo tienen dos ruedas y pueden mantenerse en equilibrio sobre ellas. A nivel teórico, funcionan como un péndulo invertido y gracias a un Arduino junto con una unidad de medición inercial MPU-6050, se puede construir un robot de éste tipo de forma muy barata y sencilla.

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