El aprendizaje automático o Machine Learning cada vez está más presente en todo tipo de proyectos. Hasta hace bien poco, no era una tarea fácil probar a programar algo así, pero con el paso del tiempo fueron apareciendo nuevas herramientas más fáciles para aprender los fundamentes de la inteligencia artificial.
Gracias al entorno de programación por bloques de Echidna, puedes programar modelos de aprendizaje automático por bloques. Eso hace que sea mucho más fácil enseñar estos conceptos en las clases.
EchidnaScratch incluye bloques para utilizar modelos de Machine Learning con los que podrás construir aplicaciones capaces de reconocer imágenes y textos escritos en lenguaje natural. Usando estos bloques, que se encuentran en las secciones learningml-text y learningml-image, en combinación con los bloques para controlar las placas Echidna y con el resto de bloques de Scratch, podrás unir el mundo de la inteligencia artificial con la robótica educativa.
A continuación te dejo un excelente vídeo de ejemplo que permite clasificar un debo arriba o un dedo abajo, encendiendo la luz roja o verde según sea reconocido.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 21/12/2021
Programar un robot con Arduino está bien y todo tiene su sentido lógico. Pero programar un robot con Arduino utilizando una red neuronal ya no es tan evidente. En un robot "normal" puedes programar las acciones que debe realizar cuando ocurre algo. Si encuentras una pared, gira a la derecha. Si ves luz de frente, arranca hacía atrás.
Pero con una red neuronal no programas una acción a realizar per se, sino que debes hacer que tu robot aprenda para que luego sepa cómo tiene que reaccionar a su entorno. Técnicamente no lo estas programando, sino que tu robot con Arduino se programa él mismo.
Es como estar en Matrix, pero algo más humilde, en plan 8-bits.
Algo que nos puede ayudar bastante es la librería Neural para Arduino y en el vídeo que te dejo a continuación verás cómo transformar un pequeño robot con Arduino sin ninguna gracia, en una pequeña máquina capaz de pensar casi por si misma.
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El ESP8266 es una pequeña placa Wifi muy versátil y sobre todo puede programarse con una versión minimizada de Python llamada MicroPython. Es un lenguaje de programación muy sencillo de aprender y es bastante ligero. Además se pueden conectar todo tipo de sensores y actuadores, como por ejemplo un display de 7 segmentos como el que te enseño a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 08/04/2021
Desde luego es una gran noticia para toda la comunidad Arduino aunque no sea oficial, ya que se trata de un port para poder utilizar la Raspberry Pi Pico con el nuevo microcontrolador RP2040 dentro del entorno de Arduino. Es un port no oficial creado por Earle F. Philhower y que ha puesto a disposición de toda la comunidad en su Github. Se puede instalar desde el gestor de tarjetas como es habitual y la gran mayoría de funciones ya son funcionales tales como digitalWrite/Read, SPI, I2C, las funciones de EEPROM y por supuesto USB. Además éste "core" utiliza los PIO del RP2040 para generar pulsos extremadamente precisos y por lo tanto más estables paras servos y tonos (PWM), así como su salida de audio I2S. También ha puesto a disposición una extensa documentación tanto de la instalación como de diversas funcionalidades que podemos programar ahora con el microcontrolador RP2040. No solo podrás utilizar placas como la Raspberry Pi Pico original, sino que también placas interesantes que también utilicen ese mismo microcontrolador, como la Feather RP2040 de Adafruit, que además incluye más periféricos. Desde luego una gran noticia para una gran comunidad!
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Cualquier microcontrolador, como el RP2040 de la Raspberry Pi Pico, ofrece soporte de hardware para protocolos como SPI e I2C. Esto les permite enviar y recibir datos desde y hacia periféricos compatibles con estos protocolos.
Pero, ¿qué sucede cuando quieres utilizar un periférico que no tenga ninguno de esos protocolos disponibles? Ahí es donde entra en juego la E/S programable, o PIO. PIO se desarrolló solo para microcontrolador RP2040 y es exclusivo del chip.
PIO permite crear interfaces de hardware adicionales o incluso nuevos tipos de interfaz. Si alguna vez has mirado los periféricos en un microcontrolador y ha pensado "Necesito cuatro UART y solo tengo dos", o "Me gustaría reproducir vídeo DVI" o incluso "Necesito comunicarme con este maldito dispositivo en serie". Pero te han encontrado que no hay soporte de hardware en ninguna parte, entonces te divertirás con PIO.
La fundación Raspberry ha creado un magnífico vídeo que te dejo a continuación y que explica en detalle todo lo que puedes hacer con PIO. Y para los que quieren profundizar más todavía, también te dejo un enlace con más detalles técnicos para poder comenzar a jugar.
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