La nueva Raspberry Pi PICO basada en el RP2040, el primer microcontrolador desarrollado por la fundación Raspberry Pi, es un periférico del que se puede sacar mucho provecho en cualquier proyecto. El PIO permite controlar los puertos de entrada y salida de forma concurrente con el programa principal como por ejemplo cuando necesitamos desarrollar un protocolo especial de comunicación sin restar recursos de la CPU principal. El PIO son procesadores muy simples junto con una máquina de estados que ayudan al procesador principal a realizar ciertas tareas en paralelo y utilizándolo bien, puede ser extremadamente potente.
En el vídeo que te dejo a continuación, se explica en detalle cómo funciona el PIO y como sacarle provecho.
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Cualquier microcontrolador, como el RP2040 de la Raspberry Pi Pico, ofrece soporte de hardware para protocolos como SPI e I2C. Esto les permite enviar y recibir datos desde y hacia periféricos compatibles con estos protocolos.
Pero, ¿qué sucede cuando quieres utilizar un periférico que no tenga ninguno de esos protocolos disponibles? Ahí es donde entra en juego la E/S programable, o PIO. PIO se desarrolló solo para microcontrolador RP2040 y es exclusivo del chip.
PIO permite crear interfaces de hardware adicionales o incluso nuevos tipos de interfaz. Si alguna vez has mirado los periféricos en un microcontrolador y ha pensado "Necesito cuatro UART y solo tengo dos", o "Me gustaría reproducir vídeo DVI" o incluso "Necesito comunicarme con este maldito dispositivo en serie". Pero te han encontrado que no hay soporte de hardware en ninguna parte, entonces te divertirás con PIO.
La fundación Raspberry ha creado un magnífico vídeo que te dejo a continuación y que explica en detalle todo lo que puedes hacer con PIO. Y para los que quieren profundizar más todavía, también te dejo un enlace con más detalles técnicos para poder comenzar a jugar.
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