Máquina de escribir convertida a plotter CNC con Arduino

Publicado por en Arduino el 27/05/2019

Sin duda las máquina de escribir vivieron mejores tiempo pero si tienes alguna a mano que seguramente no utilices, puedes darle una nueva vida convirtiéndola en un plotter CNC controlado con Arduino. Son máquinas que frente a otros medios quedaron obsoletas pero su parte mecánica sigue siendo perfectamente funcional, así que con unos motores paso a paso y una placa Arduino se puede automatizar y darle una nueva vida.

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Cómo hacer un plotter CNC con lectores CD-ROM reciclados

Publicado por en Arduino el 10/04/2019

Hay mucho aparatos que o bien tenemos tirados en algún sitio del taller o simplemente no le damos el valos que se merecen. Uno de ellos son los lectores de CD-ROM que en parte gracias al almacenamiento en la nube, pendrives y grandes capacidades de discos duros, se están quedan un poco obsoletos. Sin embargo, un lector de CD-ROM tiene unas piezas mecánicas muy interesantes, ya que disponemos de pequeños motores paso a paso montados sobre carriles que actúan como guías. Todo ese mecanismo se puede utilizar para mucho proyectos, incluyendo un poco de magía con una placa Arduino, se puede hacer éste pequeño plotter capaz de dibujar pequeños dibujos sobre un papel.

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Robot Plotter sobre ruedas omniwheel controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 20/03/2019

Éste pequeño robot controlado con Arduino es capaz de dibujar sobre una hoja de papel, pero hasta ahora no es nada nuevo. Pero lo que llama la atención es su sistema de movimiento que se basa en cuatro ruedas de tipo omniwheel y puede desplazarse en dos ejes sin girar sobre si mismo. Éste tipo de ruedas son muy chulas ya que para un lado giran como es lo normal en una rueda, pero también pueden rodar en un segundo eje, permitiendo así movimientos bastante extravagantes. Las ruedas se controlan con unos sencillos motores paso a paso 28BYj-48 que ofrece baja resolución en suficiente para éste caso. Por supuesto, te dejo todos los detalles a continuación.

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Cómo utilizar Arduino Serial Plotter

Publicado por en Arduino el 20/06/2016

El IDE de Arduino no para de evolucionar y en cada versión nueva se incluyen más y más características interesantes gracias a su gran comunidad de usuarios desarrolladores. Una de las que más me ha gustado es el Serial Plotter, que permite crear gráficas directamente desde la consola. Eso es especialmente útil para ver en modo gráfico los valores devueltos por algún sensor en lugar de presentarlo en forma de texto, que resulta más incómodo. Además es tan sencillo como utilizar la función Serial.print dentro del código y abrir el Serial Plotter. De esta forma tendremos una visión mucho más clara de qué esta pasando con un dterminado sensor. En el vídeo que os dejo a continuación se muestran los detalles sobre cómo utilizar esta estupenda herramienta.

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Plotter Polar con Arduino, HTML5 y Makerbeam

Publicado por en Arduino el 29/11/2012

Un plotter polar es un poco diferente de un plotter X/Z ya que se basa en un brazo articulado sobre un eje rotatorio y por lo tanto su dificulta a nivel de programación aumenta ya que hay que hacer transformaciones de coordenadas. Roxen ha fabricado uno como reto personal y ha mezclado unas cuantas materias en el proyecto. Por un lado el plotter en sí mismo que es capaz de dibujar sobre un papel figuras básicas como rectángulos, circulos y tambien letras. Por otro lado, en una segunda versión Roxer ha hecho que el plotter dibuje lineas y figuras a partir de lo dibujado en un lienzo Canvas de HTML5 con la ayuda de un pequeño servidor web llamado Jetty. Todo el sistema utiliza un Arduino como cerebro, unos motores paso a paso y barras de Makerbeam para la estructura mecánica.

Todo el código está disponible en Github para todo aquel que lo quiera reproducir y por supuesto, no os podeis perdeis los vídeos a continuación...

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