Robot Plotter sobre ruedas omniwheel controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 20/03/2019

Éste pequeño robot controlado con Arduino es capaz de dibujar sobre una hoja de papel, pero hasta ahora no es nada nuevo. Pero lo que llama la atención es su sistema de movimiento que se basa en cuatro ruedas de tipo omniwheel y puede desplazarse en dos ejes sin girar sobre si mismo. Éste tipo de ruedas son muy chulas ya que para un lado giran como es lo normal en una rueda, pero también pueden rodar en un segundo eje, permitiendo así movimientos bastante extravagantes. Las ruedas se controlan con unos sencillos motores paso a paso 28BYj-48 que ofrece baja resolución en suficiente para éste caso. Por supuesto, te dejo todos los detalles a continuación.

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