Cómo hacer un plotter CNC con lectores CD-ROM reciclados

Hay mucho aparatos que o bien tenemos tirados en algún sitio del taller o simplemente no le damos el valos que se merecen. Uno de ellos son los lectores de CD-ROM que en parte gracias al almacenamiento en la nube, pendrives y grandes capacidades de discos duros, se están quedan un poco obsoletos. Sin embargo, un lector de CD-ROM tiene unas piezas mecánicas muy interesantes, ya que disponemos de pequeños motores paso a paso montados sobre carriles que actúan como guías. Todo ese mecanismo se puede utilizar para mucho proyectos, incluyendo un poco de magía con una placa Arduino, se puede hacer éste pequeño plotter capaz de dibujar pequeños dibujos sobre un papel.