Ajuste PID de un Quadcopter con Maple y Razor 9 DOF

Publicado por Oscar Gonzalez en Modelismo el 30/01/2012

Xoan Carlos nos envía un vídeo de las primeras pruebas de equilibrio de un quadricoptero hecho con la placa Maple y el sistema de medición inercial 9DOF Razor IMU-AHRS. También incluye un sensor de presión barométrica BMP085 que servirá más adelante para el control de altitud. Hemos visto por aquí una infinidad de quadcopter con Arduino y la verdad es que me llama la atención que Xoan utiliza un a placa Maple dado que es bastante más potente que un Arduino. Seguiremos de cerca este proyecto del que seguro tendremos más noticias en breve. Enhorabuena xoan, excelente trabajo!

No os perdais el vídeo a continuación...

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(Video) Robot bipedo con auto ajuste de equilibrio

Publicado por Oscar Gonzalez en Tecnología el 08/12/2007

Aqui teneis un impresionante robot desarrollado por US firm Sarcos y que es capaz de mantener el equilibrio perfectamente aún cuando es empujado o movido bruscamente. Dado que es un robot bípedo, la azaña es bastante grande.

Tendré que hacer alguna cosilla con acelerómetros y gyroscópios ya que me parecen unos dispositivos muy interesantes.

El video no tiene desperdicio...

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via hackedgadgets

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